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第 5 卷第 3 期                       计算机集成制造系统                               Vol. 5 ,No. 3 
1 9 9 9 年 6 月                          CIMS                               Jun.  ,1999 
                (   ) 
文章编号 :1006 -  5911 1999  03 -  0016 -  05 
                                                        
                        虚拟加工技术的研究 
                           肖田元,韩向利 ,王新龙 ,郑会永 
                       (清华大学国家 CIMS 工程技术研究中心 ,北京  100084) 
      摘要 :本文在分析虚拟产品开发需求的基础上 ,提出了采用即插即用结构的虚拟加工环境 ,并 
    对虚拟加工框架技术 ,NC 翻译技术 ,材料切除仿真技术和手工编程支持工具等关键技术进行了深 
    入的研究。 
       关键词 :虚拟制造 ;数控代码 ;材料切除 
       中图分类号:TP391. 9    文献标识码 :A 
                                          简单 ,容易实现 ,所以被早期大多数的 CAD/ CAM 系 
1  概述 
                                          统所采用。但是 ,因为工件形状越来越复杂 ,刀具轨 
                        ( 
  90 年代初 ,“虚拟产品开发”Virtual  Product  De    迹包含的信息量也越来越多 ,导致图形形状混乱不 
velopment ,VPD) 引起了人们的广泛关注 , 利用 VPD       清 ,于是研究开始向三维实体仿真算法方向发展 , 
技术 ,在产品开发过程中 ,人们可以在计算机生成的                 如 :Anderson 研究了三维碰撞检验算法 ,  Chappel 给 
“虚拟”环境中建立产品模型,进行分析及修改设计 ,                 出了利用向量来分析切削过程的算法 ,Sungurtkin 等 
从而省去了制作物理模型所需的时间和成本。VPD                   提出了特定造型设备上的数控仿真系统 , K. K. Wang 
的实现需要一系列的工具 ,在 CAD 方面 ,要有全关               研究了基于布尔运算的 NC 检验系统 , J . H. Oliver 
联的三维数字模型 ,它除了提供近于实时的图纸更                   提出了直接尺寸检验方法等。 
新外 ,还可以用来检查零部件之间的配合情况 ,这是                    本文笔者根据虚拟产品开发的需求 ,研究了虚 
用传统图纸不能做到的。在 CAM 方面则需要有能                  拟加工环境的各种技术 ,并采用虚拟现实技术 ,开发 
系统仿真制造过程的工具 , 而虚拟加工技术则为                   了一个虚拟加工环境 ,利用该仿真工具 ,用户可以设 
VPD 提供了有效的制造过程仿真技术。由于采用                   计特定的虚拟机床模型 ,并在 NC 程序的驱动下进 
“虚拟产品”模型,所以对产品的加工过程仿真可以                   行虚拟加工 ,检查 NC 加工中可能存在的问题 ,从而 
评价“制造”出的产品与“设计”产品之间的差别 ,并                 实现了在设计阶段进行产品可制造性的检验。 
可根据毛坯切削的过程和结果来评价设计产品的可 
                                          2  虚拟加工环境的结构 
制造性问题并检验数控代码指挥的数控机床可能产 
生的刀具与工件、刀具与夹具、刀具与加工工作台之                     虚拟加工环境的目标是为虚拟制造建立一个真 
间的碰撞与干涉等问题。                               实的加工环境 ,用以仿真和评估各加工过程对产品 
                 原创力文档
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