激光打标生产线自动定位系统的分析.pdfVIP

万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 在自动化技术发展热潮中，激光设备依靠其光束能量大、加工效率高、无污 染、高环保等优点，已经广泛应用于工业加工、医疗、国防等领域。激光打标设 备作为激光技术和计算机技术的结晶，是激光加工领域最具有发展潜力的技术之 一。它是一门综合了机电数控、光电子和计算机等技术为一体的光机电一体化加 工技术。 工业的发展趋势对激光标刻行业提出了提高打标效率、增加标刻精度、实现 设备自动化和柔性化等新的要求，因此，本文在半自动激光打标机的基础上成功 开发了一套激光打标生产线自动定位系统，该系统以 LabVIEW 虚拟软件和 NI Vision 插件为开发平台，以工控机为控制主题，以单片机编程控制为中心，整合 工控机与激光器、步进电机、视觉传感器等可控硬件资源，采用软硬件标准化、 一体化、模块化设计，构建产品检测与标记系统，实现检测、打标等工序的一体 化、流程化操作。且具备完善的保护报警功能及一定的错误自处理功能，具有自 动化程度高、生产效率高、使用范围广等性能优势。本课题研究主要内容如下： 首先，在详细分析激光打标生产线自动定位系统设计必要性和可行性的基础 上，构建了激光打标生产线自动定位系统的机械结构，其中包括：激光打标机单 体、生产线传动设计方案、三维工作台设计方案三部分，并利用SlidWorks 建立 生产线的三维虚拟样机模型和激光打标生产线装配过程爆炸图。 其次，测距问题能不能实现对打标生产线的自动化程度影响很大，故设计自 动调焦系统：采用超声波传感器作为信号采集终端，以单片机AT89C52 作为调 焦控制中心，负责控制超声波传感器发射和接受超声波信号、控制温湿度传感器 测取工作区域内温湿度信号和协调自动调焦系统与上位机的工作状态等任务。 最后，设计开发激光打标生产线定位系统的上位机软件和运动控制方案，包 括：视觉传感器图像采集系统设计、上位机图像处理系统设计和步进电机运动控 制方案设计等，其中上位机图像处理程序选用LabVIEW 虚拟软件设计，并将图 像提取特征值与LMC-2 控制卡函数库动态链接，实现激光打标生产线自动定位 加工效果。 通过实验研究表明：本系统为中小功率激光打标生产线实现自动定位功能提 供了一整套可行的解决方案。结合激光打标技术和图像识别技术，通过控制步进 电机系统实现了标刻生产工序从半自动化向全自动化的跳跃。 关键字：激光打标机 图像识别 自动化 LabvIEW I 万方数据 ABSTRACT With the development of laser technology, laser diode relying on the output beam quality, high conversion efficiency, long service life, etc. have been widely used in the field of light industrial, medical, defense, almost completely replace lamp pumped marking machine. But the trend of industrial development of laser marking industry are put forward to improve the efficiency of marking,increase accuracy, a