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uc,操作系统移植,报告 　　UC/OS-II嵌入式系统在ARM上的移植　　UC/OS-II操作系统是一款完全公开的源代码，它非常精简，整个操作系统的代码只有几千行，是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点，分别是可移植性、可固化、可裁剪、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。　　UC/OS-II主要就是一个内核，由ANSIC语言编写而成。负责任务管理和任务调度，没有文件系统和界面系统。它的代码是公开的，系统的实时性强、移植性好、可多任务。　　UC/OS-II作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性，不相互干涉，非常的准时和高效，且易于设计和扩展。　　UO/OS-II共有16个内核文件，11个与CPU类型无关，就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU有关系，要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II的16个内核文件的层次。　　μC/OS-II内核文件　　多任务操作的核心是系统调度器，利用TCB　　来管理任务调度功能。它的主要　　软件硬件　　功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题，以及任务优先级和任务通信。　　优先级的意思是每个任务都是无限循环的，有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任务就绪后，低优先级立即停止运行，转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务，中断时挂起，中断结束后任务继续运行，并立即剥夺低优先级的任务。　　对于这种可剥夺型内核，CPU的使用时可以确定的，可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440，也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到，所以设计中就不做解释了。　　本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示：　　如图所示可以很清楚的看出内核操作系统对于整个系统的控制过程，下面我们要介绍一下UC/OS-II里面的一些程序。　　用户应用程序任务定义代码如下：　　voidMyTask(void*pdata)//开始定义用户任务{for(;;){　　...}}　　voidmain(){TargetInit();//完成初始化目标开发板。　　OSInit();//完成初始化UCOS-II。OSTimeSet(0);//完成初始化系统时基。　　OSTaskCreate(MainTask,(void*)0,MainTaskStk[MainTaskStkLenghMainTaskPrio);//开始创建系统初始任务。　　OSStart();//整个任务开始。　　return0;}　　voidTask0(void*pdata)//主任务建立：taks0和task1{#ifOS_CRITICAL_METHOD==3　　/*分配CPU状态寄存器*/　　OS_CPU_SRcpu_sr;　　#endif　　OS_ENTER_CRITICAL();　　Timer0Init();　　//初始化报时信号　　-1],　　ISRInit();//初始化中断优先级　　OSPrintfInit();　　//用户任务给串口　　OS_EXIT_CRITICAL();　　DM9000_init();}　　需要注意的是，μC/OS-II的应用程序要使用空闲任务OSTaskldle,而它是不可删除的系统文件。　　下面开始对应用程序进行移植了。　　本次设计是在ARM开发板上实现串口、网口数据转换的的功能。在TQ2440上有串口和网口。通信过程简单的描述就是PC串口发送数据给ARM板，ARM接到串口数据后，从网口再传给PC。相反也是同样的道理，由网口发送数据，有ARM控制由串口发回数据。　　首先是TCP/IP协议的移植。在编写移植程序前，有必要解释一下基本的协议栈作用和意义。　　`就常见的网络通信方式一般来说有两种：　　1、UART-RS232，此时只需要pc上有串口调试助手即可。　　2、TCP/IP，这时候和普通pc与pc通信一样可以用socket套接字编程也可用别人写好的软件侦听。　　而现在我们要实现的是串口控制单片机与PC机的通信，在这里用PC来代替以太网。　　接下来还要介绍一下以太网接口。while(1){}　　OSPrintf(\nEnterMainTask\n);//测试Dm9000//打印DM9000寄存器　　OSTimeDly(OS_TICKS_P