DeviceNet-CANopen集成化从节点通信模块开发设计.pdfVIP

摘要 CAN总线在工业通信中具有广泛的应用。作为一种通信协议，CAN有其固有的优 点，但是仍有许多不完善、欠发展的地方。这样，基于CAN总线协议的基础上，为了 在工业上都有着相当广泛的和重要的应用，特别是从节点的应用。从节点开发和使用对 现场总线系统甚至控制系统有着很大的意义。目前，国内外很少有企业的产品能够兼容 多种总线，他们的产品往往都是基于单一的现场总线，只能够基于一种协议把现场设备 接入到总线系统上。课题根据当前总线控制领域多总线并存的局面和工业上对 集成化双协议从节点，该集成化从节点包含了两种总线全部的从节点功能，可以与两类 存的背景下特别是CAN总线的高层协议的解决方案上，是十分必要和十分有意义的。 集成化从节点使用的共用技术，由于它们都是基于CAN总线的高层应用层协议标准， 因此在CAN从节点开发的基础上延伸对D嘶ceN办C砧呵0p肌集成化从节点进行方案设 计与论证。在此基础上，设计以单片机和CAN控制器、CAN总线驱动器为核心的硬件 设计方案。绘制整体电路原理图并布局、规划PCB板。软件设计上，采用C51语言来 实现集成化从节点程序设计，在两种开源协议栈代码的基础上，编写不同的底层CAN 从节点的软件设计。 最后对所设计的集成化从节点进行协议一致性测试。首先对测试方案进行论证，然 数据交换，进行了协议一致性的测试。最终对测试结果进行分析与解析，证明整体设计 方案的正确性和可靠性，实现了集成化从节点的通信功能。 D嘶ceNet CAN集成从节点现场总线 关键词： CAN0pell Abstl?act CANblls of iIlindu嘶alcomm硼jCation．Asa h嬲a丽de啪geapplic撕ons communiCa矗on bllSh雒itsiIl：her饥tadV still protocol，CAN t11ereare a11_tagcs，but maI】Iy orderto tlleCAN and imperf．ectio邶趾d硼．derdevdopment．hlinlprove protocol，D嘶ceNet are inb嬲edonCAN blls．D嘶ceNet锄dh嬲 CAN0pen矗el曲璐stalma鼻dsbrought CANopcn a of in iIldl珞trial the slaVe wide姗geappHcations c0曲m疵catioIl’especiallyapplicatio璐of node．Thc 0r and璐eofslavenodeev饥6eldbuS lot dev岫饥t s刊【锄h觞aofsi嘶丘canCe． At wi也a bllS，their p潞锄t，tlle∞arefew即删sepI仪hctsC0mp撕bleVarie哆of pro蛐 areoft吼b雒edona fieldb啦fielddeviCes砌chbe 0n to b硒ed a sill酉e c锄oIlly