剪式抓斗-无锡新华起重工具有限公司.PDFVIP

剪 式 抓 斗 无锡市新华起重工具有限公司 崔 靖 微信同号） 目 录  剪式抓斗的定义……………………………….….……………3  剪式抓斗的优点…………………………………..……………4  剪式抓斗的开发目的…………………………..………………5  剪式抓斗抓取能力分析………………………...……………6-8  剪式抓斗的结构设计……………………………………….9-12  剪式抓斗的试制、试用…………………………………..13-15  设计数据比较…………………………………………………16  实测数据比较…………………….………………….……17-20  剪式抓斗的优越性…………….………………….…………..21  结束语…………………………………………………………22 2 剪式抓斗的定义  剪式抓斗是利用剪刀的原 理，把两个颚板靠共用的中 心铰点连接，颚板的端部为 绳索式加力臂，剪式抓斗开 启动作依靠放松剪臂处滑轮 组的钢丝绳，收紧支承绳来 完成，关闭动作依靠收紧滑 轮组的钢丝绳，利用杠杆原 理增力，使颚板闭合抓取物 料，其闭合力矩随着闭台过 程逐渐增加，抓取物料时 干净不漏料，多用在大型桥 式卸船机上。 3 剪式抓斗的优点  20世纪60年代，美国、德国、 荷兰等发达国家加大力度对 剪式抓斗的研究及改进，使 其具有比长撑杆抓斗更好的 抓取能力，配备在大型桥式 卸船机上。剪式抓斗对自重 的依赖程度比长撑杆深挖型 抓斗要小，其颚瓣闭合过程 中闭合力矩越来越大，有利 于抓取更多物料，所以能在 保证足够强度的条件下，减 轻抓斗自重以实现较高抓取 比，提高其抓取性能。  右图为荷兰nemag剪式抓斗 4 剪式抓斗的开发目的  国内码头散货装卸的主要 工具是抓斗，通过这些年 的快速发展，长撑杆抓斗 因为结构的限制，在装卸 效率上很难进一步得到提 高。国外对剪式抓斗的研 究及使用一直处于领先地 位，国内的剪式抓斗的设 计却一直停滞不前。在这 一前提下，为了进一步提 高散货卸船的效率，我公 司针对目前港口2500t/h卸 船机，对剪式抓斗进行了 研究及设计。 5 剪式抓斗抓取能力分析  抓斗和起重机之间是柔性联结的。当呈张开状 态的抓斗落到物料堆上后，收紧开闭绳，绳中的张 力通过滑轮增力后，使两臂互相接近，颚瓣在闭合 过程中，促使物料进入颚瓣，其中抓取力是由抓斗 自重、开闭绳张力、及其在滑轮上产生的增力等产 生的。抓斗自重、夹臂长度、滑轮倍率等抓斗参数 对抓取力有比较明显的影响，而抓斗宽度，张开度 等抓斗参数则直接影响抓货量，即斗容。 6 剪式抓斗抓取能力分析  综合考虑以上因素，采用计 算机进行辅助设计三维建模， 利用散体力学基本理论与散 体颗粒离散单元分析法相结