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pid串级控制实验报告 　　南京工程学院　　实验报告　　课程名称：过程控制系统实验项目名称：单容对象的控制及参数整定　　__双容对象的控制及参数整定__串级系统的控制及参数整定　　实验学生班级：实验学生学号：实验时间：实验地点：实验成绩评定：指导老师签字：　　自动化学院　　实验一单容对象的控制及参数整定　　一、实验目的　　1、熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。　　2、根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。二、实验设备　　PC机、MatLab软件三、实验原理　　一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲　　h1(t)　　线后，该曲线上升到稳　　h1(∞)　　态值的63%所对应时　　间，就是单容对象的时　　(∞)间常数T，该时间常数　　T也可以通过坐标原点　　对响应曲线作切线，切　　线与稳态值交点所对0T应的时间就是时间常数T。　　同样的，输入输出的比值就可以确定对象　　增益。从而确定单容对象的参数。经验整定法，书本p110。四、实验内容和步骤　　1、使用MatLab进行模拟仿真。仿真图如下：　　2、系统稳定后，改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下图。　　3、根据经验整定方法，确定系统的P，PI，PID控制器。在实验界面中控制器部分设置相应参数，同样获取系统的阶跃响应曲线。①P控制器　　②PI控制器　　过程控制系统课程　　实验名称：　　专业：　　学号：　　姓名：　　组员：　　指导老师：　　设计报告PID校正设计自动化专业　　目录　　一、PID校正初识...........................................................................................................................2　　1.无校正的系统........................................................................................................................2　　2.比例控制方式.............................................................................................................3　　3.比例微分控制方式..................................................................................................4　　4.比例积分控制方式....................................................................................................6　　5.比例积分微分控制方式.........................................................................................9　　二、PID校正方法.........................................................................................................................11　　1.临界比例度法......................................................................................................................11　　2.衰减曲线法..........................................................................................................................12　　3.经验法..................................................................................................................................13　　三、基于simulink的P