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x62w型万能铣床电气控制实训报告
X62W型万能铣床电气控制线路分析 图、为X62W型卧式万能铣床电气控制线路图。图中M1为主轴电动机,M2为工作台进给电动机,M3为冷却泵电动机。 1、主电路分析 M1是主轴电动机,拖动主轴带动铣刀进行铣削加工,因为主轴电动机正反转不频繁,所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2的正、反转频繁,因此需要用接触器KM3和KM1进行倒相。熔断器FU1、FU2作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。 2、控制电路分析 主轴电动机M1的控制 主轴电动机由接触器KM1控制,M1旋转方向由组合开关SA5预先选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式,控制按钮一组安装在工作台上,一组安装在床身上,可在此两处进行操作。 ①、M1的起动和停转 图是主轴电动机电气控制线路图,先将换相开关SA5扳到所需要的位置。 起动控制:按下SB1,接触器KM1线圈得电,KM1主触头闭合,M1起动运行, KM1辅助触头闭合,进给控制电路接通。 停转控制:按下SB3,KM1线圈断电。此时速度继电器KV正转动合触头闭合,KM2通电,电动机M1串入电阻R实现反接制动。当n≈0时,速度继电器KV动合触头复位,KM2线圈断电,M1停转,进给控制电路电源切断,反接制动结束。 ②、主轴的变速冲动 主轴变速可在主轴不动时进行;也可在主轴旋转时进行,无需先按停止按钮,利用变速手柄与限位开关SQ7组成的联动机构进行控制。变速时,先把变速手柄下压,使它从第一道槽内拔出,再转动变速盘,选择所需要速度,然后慢慢拉向第二道槽,通过手柄压下开关SQ7,其动断触头先断开,KM1线圈断电,M1失电;同时其动合触头闭合,KM2通电,M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位,使限位开关SQ7复位,接触器KM2断电,电动机M1停转,变速冲动过程结束。 变速完成后,需再次起动电动机M1,主轴将在新的转速下旋转。 进给电动机M的控制 工作台进给方向有左、右的纵向运动,前后的横向运动和上、下的垂直运动,是依靠进给电动机M2的正反转来实现的,正反转接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄,另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套,分别设在铣床的工作台正面与侧面,实现两地操作。 图为进给拖动电气控制线路图。图中SQ1、SQ2为纵向行程开关,SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关。SA1为圆工作台选择开关,设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时,将SA1置于“断开”位置,此时,触点SA1-1、SA1-3闭合,SA1-2断开。然后起动主轴电动机,KM1通电并自锁,为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。 ①、工作台纵向左右运动 工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制,有三个位置:左、中、右。当操作手柄扳向右位置时,通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上,同时压下向右进给的行程开关SQ1-1→接触器KM3通电→进给电动机→M2正转→工作台向右进给。 向左进给时将手柄扳向左→压下SQ2-1→KM4通电吸合→M2反转→工作台向左进给。 当需停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给结束,工作台停止运动。 ②、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制 向上进给时将手柄向上→挂上垂直运动的离合器→压下SQ4,SQ4-1闭合→KM4通电吸合→M2反转→工作台向上进给。 向下进给时将手柄扳向下→压下SQ3,SQ3-1闭合,SQ3-2断开→KM3通电吸合→M2正转→工作台向下进给。 向前进给时将手柄扳向前→挂上横向运动的离合器→压下SQ3,SQ3-1闭合,SQ3-2断开→KM3通电→M2正转→工作台向前进给。 向后进给时将手柄扳向后→压下SQ4,SQ4-2断开,SQ4-1闭合→KM4通电吸合→M2反转→工作台向后进给。 ③、工作台的快速移动 工作台三个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的,当工作台已经进行工作时,如再按下快速按钮SB5或SB6使KM5通电,接通快速移动电磁铁YA,衔铁吸上,经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上,使工作台按原运动方向实现快速移动。SB5或SB6松开时,KM5、YA相继断电,衔铁释放,摩擦离合器脱开,快速移动结束,工作台按原进给速度运动 ④、进给变速时的“冲动”控制 在进给变速时,为使齿轮易于啮合,电路中也设有变速“冲动”控制环节。进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动开关SQ6实现的。 压合SQ6触点,SQ6-2先断开,SQ6-1后闭合→电流经SA1-3、SQ2-2、SQ1-2→SQ3-2、SQ4-2→SQ6-1→KM3通电→M2正转→完成变速“冲动
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