离散时间系统与差分方程.ppt

1.4 离散时间系统与差分方程 1.5 系统的频率响应与系统函数 二、???? 几种常用系统 因果稳定系统： 其基本原理是，当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 di 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当 di 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 ci ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念，这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 例4： Im[z] 小 结： * T[·] ?  ? 离散时间系统 x (n) y(n) 一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一性变换或运算。它的输入是一个序列，输出也是一个序列，其本质是将输入序列转变成输出序列的一个运算。 y(n)= T[x(n)] 对T[·]加以种种约束,可定义出各类离散时间系统。离散时间系统中最重要、最常用的是“线性、时不变系统”。 T[ . ] 1. 线性系统（满足迭加原理的系统） 若系统的输入为x1（n）和x2（n）时，输出分别为y1（n）和y2（n）， 即 y1（n）=T[x1（n）]， y2（n）=T[x2（n）] 如果系统输入为ax1（n）+bx2（n）时，输出为ay1（n）+by2（n）， 其中a， b为任意常数，则该系统为线性系统。所以，线性系统的条件为 T[ax1（n）+bx2（n）]=aT[x1（n）]+bT[x2（n）] =ay1（n）+by2（n） 线性系统对信号的处理可应用迭加定理。 例: 设一系统的输入输出关系为 y[n]=x2[n] 试判断系统是否为线性？ 解：输入信号x [n]产生的输出信号T{x [n]}为 T{x [n]}=x2[n] 输入信号ax [n]产生的输出信号T{ax [n]}为 T{ax [n]}= a2x2[n] 除了a=0,1情况，T{ax [n]}? aT{x [n]}。故系统不满足线性系统的的定义，所以系统是非线性系统。 2. 时不变系统 如果 T[x(n)]=y(n)， 则 T[x(n-n0)]=y(n-n0) （ n0为任意整数） 即系统的特性不随时间而变化。 线性时不变系统简称为：LTI 例：若系统输入输出关系为： y(n)=nx(n) 试判断系统是否为时不变系统？ 3. 线性时不变系统 线性时不变系统——既满足迭加原理又具有时不变性的系统。线性时不变系统可以用单位脉冲响应来表示。 我们知道，任一序列都可表示成各延时单位脉冲序列的加权和 如令h（n）为系统对单位脉冲序列的响应， h（n）=T[δ（n）] 则系统对任一输入序列x（n）的响应为 由于系统是线性的，满足迭加定理 又由于系统是时不变的，对移位的单位脉冲的响应等于单位脉冲响应的移位。 注：只有线性时不变系统才能由单位脉冲响应来表示 因此 该式表明：对任何线性时不变系统，可完全通过其单位脉冲响应h（n）来表示。这个公式和模拟系统的卷积是类似的，称为离散卷积，或线性卷积。 卷积过程： ①??对 h（ m）绕纵轴折叠，得h（-m）； ②??对 h（-m）移位得 h（n-m）； ③ 将 x(m)和 h(n-m)所有对应项相乘之后相加，得离散卷积结果 y（n）。 ? 令m′=n-m，做变量代换，则卷积公式变为 因此，x(m)与h(n-m)的位置可对调。（即输入为x(n)、单位脉冲响应为h(n)的线性时不变系统与输入为h(n)、单位脉冲响应为x(n)的线性时不变系统具有同样的输出） 离散卷积也称为“线性卷积”或“直接卷积”，以区别其他种类的卷积。 (实验演示！) 4、系统的稳定性与因果性 线性和时不变两个约束