第9章---计算机控制系统.pptVIP

图9-9 DCS信号流程图 DSC调试 （1） 静态调试。静态调试是指系统还没有与生产现场相连时的调试，主要包括： ① 通电试验； ② I/O卡件性能测试； ③ 组态软件编译下装； ④ 外加仿真信号对系统进行测试。 （2） 动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产过程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改时，应做好充分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设备故障。 DCS调试 动态调试一般包括以下内容： ① 观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常； ② 检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行； ③ 对控制回路进行在线整定； ④当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等，应尽量在停机状态下重新组态下装。若条件不允许，也可进行在线组态，但要熟悉在线组态的各个环节并做好应急措施。 信号类型 DAS MCS SCS FSSS ETS ECS 合计 AI（4～20mA） 300 280 10 85 10 188 873 AI（RTD） 190 45 165 120 30 550 AI（TC） 114 56 10 18 20 218 DI 287 10 1430 1169 120 750 3766 PI 10 3 55 68 AO（4～20mA） 4 170 174 DO 40 24 790 551 60 230 1695 SOE 155 60 185 400 合计 1100 585 2465 1943 243 1408 7744 表9-2 每台单元机组DCS的I/O信号数量 图9-10 两台600MW机组Symphony系统结构图 现场总线控制系统 图9-11 现场总线控制回路 图9-12　现场总线控制系统与传统控制系统结构的比较 图9-13 具有两层结构的FCS 9-14 具有三层结构的FCS * * * * 第9章 计算机控制系统 工业过程中广泛应用的计算机控制系统: 集散控制系统(DCS) 是70年代中期发展起来的以微处理器为基础的计算机综合系统。 现场总线控制系统（FCS） 是一种基于现场总线技术的新型计算机控制系统，它采用现场总线把传感器、变送器、执行器和控制器集成在一起，形成真正的开放式互连系统结构。 可编程控制器系统 9.1 集散型控制系统（Total Distributed Control System，DCS） 以多台微型计算机为基础，采用数据通信和CRT显示技术，应用控制理论，对生产过程进行分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的系统。 DCS的特点 硬件积木化 硬件采用积木化组装结构，系统配置灵活，可以方便的构成多级控制体统。 软件模块化 为用户提供了丰富的功能软件，主要包括控制软件包、操作显示软件包、报表显示软件包等，用户只需按要求选用即可。 控制组态化 具有常用的运算和控制模块 ，控制工程师只需按照系统的控制方案 ，选择模块 ，并以填表方式来定义这些软功能模块，进行控制系统的组态。 通信网络化 通信网络是分散控制系统的神经中枢，它将物理上分散的多台计算机装置有机地联系起来，实现了相互协调、资源共享的集中管理。 高可靠性 DCS的可靠性高体现在系统结构、冗余技术、自诊断功能、抗干扰措施，高性能的元件等方面。 DCS的发展及典型产品 DCS的开创期(1975年~1980年) DCS的组成 现场控制站 现场监测站 CRT操作站 数据高速公路 监控计算机 基本上体现了集中管理、分散控制的特点 CRT操作站 监控计算机 数 据 高 速 公 路 HW 现场监测站 现场控制站 第一代DCS基本结构 …… …… DCS的发展及典型产品 DCS的成长与完善时期(1980年~1985年) 特点： 控制功能扩充，常规控制、逻辑控制、批量控制；增强了显示功能；以局部网络LAN为主干，其它各单元都是挂在它上面的网络节点工作站，通信范围扩大，数据传送速率提高。 主要组成部分 局部网络、多功能现场控制站、增强型操作站、通用型操作站、网关、系统管理模块、主计算机 DCS的发展及典型产品 第二代DCS基本结构示意图 局 部 网 络 LAN 其 它 网络 D H W 网关 多功能控制器 网关 …… 系统管理模块 通用操作站 主计算机 增强型 操作站 …… DCS的发展及典型产品 DCS的扩展期（1985年以后） 第三代DCS的主要特点是： 开放式的系统通信，向上能与MAP和Ethernet接口，或者通过网间连接器与其它网络联系，构成综合管理系统；向下支持现场总线。 控制站使用32位微处理器，控制功能更强，体积更小，可靠性更高。 操作站采用高档微型计算机，增强图形显示功能，