数控原理与 编程课件 数控系统的刀具补偿功能内容资料.pptVIP

2.5 数控系统的刀具补偿功能;如果将刀具半径值也寄存在存储单元中，就可使编程工作简化成只按零件尺寸编程。这样既简化了编程计算，又增加了程序的可读性。;实际加工中，操作者根据零件图纸尺寸编程，同时将加工余量和刀具半径值输入系统内存并在程序中调用，由数控系统自动使刀具沿轮廓线偏置一个值，正确地加工出所需零件轮廓。这种以按照零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置量为依据，自动生成刀具中心轨迹的功能即称为刀具半径补偿功能。;（1）直线切削刀具半径补偿计算 如图所示，正在加工的直线终点坐标为A（X、Y）。假定上段程序加工完成后，刀具中心位于O`，现需计算刀具半径（R）补偿后直线O`A`的终点（X`、Y`）。设终点刀具半径偏置矢量AA`的坐标投影为（△X，△Y） 则有：;固A`点的坐标值为：;两段轮廓相交时为了避免在交叉处出现间断点或交叉点。一种简单的处理方法是在尖角过渡处总使刀具中心轨迹以小于180°的圆弧由上段终点运动至下段始点，该过渡圆弧是由数控系统自动加入的，过渡圆弧的半径就是刀具半径R。但当有些内轮廓时会出现工件的过切现象，对此有些数控系统在作刀具半径补偿尖角过渡时，内轮廓处需由编程者在两程序段之间人为地加入一个过渡圆弧。;3.直线过渡型刀具半径补偿（C刀补）;2.刀具长度补偿的实现 刀具长度补偿有时是以位置补偿体现的。以数控车床刀架为例。四方刀架装有不同尺寸的刀具。设图示刀架中心位置为各刀具的换刀点，并以1号刀具刀尖B点为所有刀具的编程起点。当1号刀从B点移动到A点时，增量值（编程值）为： ;当换2号刀加工时，2号刀刀尖处在C点位置，要想运用A、B两点的坐标值计算C点到A点的移动量，必须知道B点与C点坐标位置的差值，用这个差值对B点到A点的位移量进行修正补偿，就能实现C点向A点的移动。为此，把B点（基准刀尖位置对C点的位移差值用以C点为坐标原点的I、K直角坐标系表示，当C点向A点移动时，有;3.刀具位置补偿的处理方法;2.6 数控系统的PC 除了运动轨迹的控制，数控机床工作时还有诸如主轴启停、冷却泵开关、换刀机构工作等开关量的控制。这是一类顺序控制。数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种：一是传统的继电器逻辑电路，简称RLC；另一种是可编程控制器，即PC。 RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器用导线相连接，实现规定的顺序控制功能的电路。 PC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。;1.PC的作用 数控机床所受控制分为两类，一类是最终实现对各坐标轴运动所进行的“数字控制”，如各轴运动的插补、补偿等的控制；另一类是“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在机床运行过程中，以数控系统内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序，对诸如主轴的启停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 在讨论数控机床用PC时，常把机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备；“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。;PC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入/输出信号进行处理，;（2）T功能 刀具功能T也由PC实现，给自动换刀系统的管理带来了很大的方便。自动换刀控制方式有固定存取换刀方式和随机存取换刀方式，它们分别采用刀套编码制和刀具编码制。对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PC，PC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在数据表的表地址，并与现行刀具号进行判别比较。如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库控制系统，直到刀库定位到新刀号位置时，刀库停止回转，并准备换刀。;PC向机床传递的信号，主要是控制机床执行元件的执行信号，如电磁铁、接触器、继电器的动作信号以及确保机床各运动部件状态的信号及故障指示。 机床给PC的信息，主要有机床操作面板上各开关、按钮等信息，其中包括机床的启动、停止，机械变速选择，主轴正转、反转、停止，冷却液的开、关，各坐标的点动和刀架、夹盘的松开、夹紧等信号，以及上述各部件的限位开关等保护装置、主轴伺服保护状态监视信号和伺服系统运行准备等信号。;（1）CNC系统—机床 1）CNC系统控制程序将输出数据写到CNC系统的RAM中。 2）CNC系统将RAM中的数据传送到PC的RAM中。 3）由PC的软件进行逻辑运算处理。 4）处理后的数据仍在PC的