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- 2019-04-28 发布于天津
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10.*/13 ?* 操作系统 操作系统 5、实时调度 1) 实时系统(real-time system) P11 实时:表示“及时”, 实时系统是系统能及时响应外部事件请求,在规定时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致地运行。 用于工业过程、军事、金融等实时控制、实时信息处理领域 操作系统 2)实现实时调度的基本条件 提供必要的信息(就绪时间、截止时间、处理时间、资源要求、资源优先级) 系统处理能力要足够强: 单处理机情况下:设有m个周期性事件,事件i的周期为Pi,其中每个事件需要Ci秒的CPU时间来处理,可调度的的实时系统必须满足: C1/P1 + C2/P2 + … + Cm/Pm ≤ 1 采用抢占式调度机制 具有快速切换机制 操作系统 3)实时调度算法的分类 1)非抢占式调度算法 : 非抢占式轮转调度算法(实时要求不太严格,s) 非抢占式优先调度算法(要求比较严格,数百ms) 2)抢占式调度算法: 基于时钟中断的抢占优先调度算法(要求比较严格,数10ms) 立即抢占优先权调度算法(紧迫任务,几ms甚至百微秒) 操作系统 图 3-8 实时进程调度 操作系统 Fig. 3-10 2)抢占式调度用于周期实时任务:最早完成截止时间优先 操作系统 II. 最低松弛度优先即LLF(Least Laxity First)算
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