混沌系统的多步打靶控制与实时变参数同步-理论物理专业论文.docxVIP

method method of Pha se Space reconstruction and parameter estimating based 0a time serie s analysis of the definite sy stem Key word s： Chao s control； Chaos control OGY method； Ta rgeting in chaotic system s； Chao s sYnchronization；Pha se sPace recon strnction III 河北师范大学硕士学位论文(．同等学力)第一章 河北师范大学硕士学位论文(．同等学力) 第一章 绪 论 §1．1 引言 混沌是非线性动力学系统所特有的运动形式。它揭示了自然 界及人类社会中普遍存在的复杂性。展示了确定性与随机性的统 一、有序与无序的统一。近十年来，混沌学与其他科学相互渗透， 在各学科领域中得到了广泛的研究与应用。目前，混沌学已经发 展成为具有丰富内涵的交叉学科。 混沌是由确定性系统产生的随机现象，表现为系统相空间轨 道呈现出高度不稳定性。随时间的发展，相邻轨道问的距离可能 以指数形式扩大，初始任何微小的扰动都会在发展中带来完全不 同的结果，但系统的确定性决定了这是一种内随机性，因而混沌 的长远行为是不可预测的。混沌运动包含丰富的信息，但与噪声 又有本质的区别，．混沌不等于无序。 混沌现象最显著的特征在于其对初始条件的强烈依赖性或 对小扰动的极端敏感性，这种特点被称为“蝴蝶效应”。混沌系 统的内在随机性决定了其相空间轨道的局部高度不稳定性，最终 导致系统对初始状态的记忆很快消失，产生对初始条件的极端敏 感性。为了刻划相空间轨道的指数分离，人们定义了Lyapunov 指数(以下简称LCE)。它是描写非线性系统混沌行为的主要特 征量之一，是混沌性态的定量标志。如果相空间轨道是混沌的， 则系统至少有一个LCE大于零。 §1．2混沌研究的历史 河北师范大学硕士学位论文(同等学力)1963年，Lorenz在研究两无限平面间的流体的运动时，过 河北师范大学硕士学位论文(同等学力) 1963年，Lorenz在研究两无限平面间的流体的运动时，过 计算机求数值解发现，在参数取适当值时，解是非周期的，而且 具有随机性 。这是最先明确地从决定性方程得到随机性结果。 随后H6non和ROsslerl2’等人也得到了类似的结果，Ruelle‘31和 May 14I等人也对这类随机运动的一些特性进行了研究。发现了一 种新的运动形态一一混沌。由于非线性动力系统的混沌现象是由 某些关键参数及其变化而引起的，因此关于控制或诱导混池的一 种十分自然的想法是直接控制或调整这些参数。基于Von Neumann㈣的思想，Pettinil61在1988年用计算机模拟，通过观察 极大Lyapunov指数的方式观察到：适当的参数扰动可以达到消 除Duffing系统的混沌现象的目的。之后，Ott，Orebogi和Yorke 提出了一种比较系统和严密的参数扰动方法l”，亦称为OGY方 法。这种方法是通过逐次局部线性化配合小参数调整的手段来实 现控制混沌现象的目的。 l 987年Hubler已经描述了一种控制混沌现象的方法。这种 方法后来被Hubler本人、Jackson等进一步推广和完善，形成 了所谓“纳入轨道”和“强迫迁徙”方法 。1 992年皮里格斯 (K．Pyragas)提出时间延迟方法。随着越来越多的工程控制专 家介入混沌系统的研究工作，众多的反馈控制技术就发展起来 了，并且十分成功地被应用到各种混沌系统中去110-131。这些方法 都是试图避免或消除“有害”的混沌。然而，这只是事情的一个 侧面。近代科学技术中的发现表明：混沌在许多情况下是有益的， 甚至非常有用。Freeman指出[14J：“大脑中被控制的混沌意象其 实不仅仅是大脑复杂性的一种副产品”，控制混沌现象的这种能 力“可能是大脑区别于任何』种人工智能机的主要特性”。从20 2 河北师范大学硕十学位论文(同等学力)世纪90．年代开始，神经网络和混沌相互融合起来，以便弄清大 河北师范大学硕十学位论文(同等学力) 世纪90．年代开始，神经网络和混沌相互融合起来，以便弄清大 脑的混沌现象，建立了混沌神经网络模型。并用于信息处理中 ㈦l“。 另外，混沌同步技术也在保密通讯中得到应用37：sl。混沌理 论经过近几十年的发展，已在科学和工程技术中得到了广泛应 用。混沌的应用范围涉及工程(如振动控制、非线性电路的稳定)， 信息处理(如人工智能、模式识别、图像数据压缩等)，通信(如 保密通信、扩频通信等)，疾病的混沌诊断与混沌医疗以及社会 经济方面(如经济预测与调整)。另外混沌学还加