学生研究计划（SRP）项目结题报告书.doc

PAGE 10 “学生研究计划”(SRP)项目结题报告书 项目编号： JY130513 项目名称： 单轴直立行走遥控车的研制 起止时间： 2013.042013.11 学生姓名： 欧志兴 专业年级： 2011 级车辆工程 联系电话： 　 电子信箱： 493290676@ 指导教师： 翟伟良 填表日期： 2013-11-18 华南理工大学广州学院 2013年11月18日 项目名称 单轴直立行走遥控车的研制 所在学院 汽车工程学院 起止时间 2013.3-2013.11 项目性质 □发明、设计 □基础性研究 ■应用性研究 □社会调研 项目来源 ■自主立题 □教师指导选题 指导教师 姓名 职位/职称 联系电话 Email 翟伟良助理工程师 234598917@ 学生情况 姓名 是否作为毕业设计（论文）或相关（填是、相关） 欧志兴 否 一、项目成果简介：（重点介绍特色及创新点，200字左右） 特色： 本设计是一台基于32位单片机控制的两轮直立行走的遥控车。通过角速度传感器与加速度传感配合，保持小车平衡；通过无线遥控模块控制小车前进、后退、左转、右转。该设计可填补了现在市场两轮直立行走平衡遥控车的空缺。 创新点： 1、通过使用LCD液晶屏幕可调节小车的站立、行驶速度，显示运行状态，采用MK10DN5127VLL10单片机作为小车的检测和控制的核心，稳定了硬件电路 2、采用直立平衡模块（enc陀螺仪、加速度计7361）控制小车两轮直立行走 3、使用PWM模拟控制小车的速度，从而实现自由控制电机的转速 4、通过无线遥控模块控制小车前进、后退、左转、右转 5、本次设计的两轮遥控小车，采用MK10DN5127VLL10单片机作为小车的检测和控制的核心，使硬件电路稳定，简单 二、项目研究中使用的具体材料：（含参阅的书籍和论文目录，使用的检索目录） 主控芯片一个（MK10DN5127VLL10） 无线遥控模块一个 直立平衡模块（enc陀螺仪、加速度计7361） 液晶显示器（LCD1602） 电机驱动模块 小车底板、贴片电阻、LM2940和LM1117稳压芯片 胆电容、电阻若干、三极管若干、电路板等 参考文献： [1] 李全利，仲伟峰，徐军.单片机原理及应用.清华大学出版社，2009 。 [2] 王宜怀，吴瑾，蒋银珍.嵌入式系统原理与实践.电子工业出版社，2012。 [3] 谭浩强著．C程序设计．北京：清华大学出版社，2003。 [4] 范红刚，魏学海，任思璟.51单片机自学笔记.北京航天航空大学出版社，2009。 [5] 唐文初，邓宝清.汽车构造.华南理工大学出版社，2010。 [6] 邵贝贝．单片机嵌入式应用的在线开发方法 [M]．北京．清华大学出版社．2004。 三、项目成果形式及数量：（需另行提供附件、电子版和模型演示光盘等） 1.□文献资料综述（ ）份；2.□调查报告 （ ）份；3.□研究论文（ ）份； 4.□软件 （ 1 ）份；5.□设计 （ ）份；6.□硬件研制（ 1 ）份； 7.□获得专利 （ ）份；8.□心得体会 （ ）份；9.□实物模型（ 1 ）份； 10.□其他 （ ）件，名称： 附件清单：