毕业论文——自动避障小车设计.docVIP

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2019-04-27 发布于江西
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毕业论文——自动避障小车设计.doc

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PAGE PAGE 1 题目：自动避障小车设计 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261981016 摘要 1 HYPERLINK \l _Toc261981017 前言 PAGEREF _Toc261981017 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261981018 1方案设计与论证 PAGEREF _Toc261981018 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261981019 1.1 主控芯片的选择 PAGEREF _Toc261981019 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261981020 1.2直流电机驱动芯片的选择 PAGEREF _Toc261981020 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261981021 1.3测距传感器的选择 PAGEREF _Toc261981021 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261981022 1.4直流调速系统 PAGEREF _Toc261981022 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261981023 1.5系统设计框图 PAGEREF _Toc261981023 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261981024 2硬件设计 PAGEREF _Toc261981024 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261981025 2.1最小应用系统设计 PAGEREF _Toc261981025 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261981026 2.2直流电机驱动模块的设计 PAGEREF _Toc261981026 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261981027 2.3检测障碍物的超声波模块设计 PAGEREF _Toc261981027 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261981030 3 软件设计 PAGEREF _Toc261981030 \h 11 HYPERLINK \l _Toc261981031 3.1 超声波避障部分软件设计 PAGEREF _Toc261981031 \h 11 HYPERLINK \l _Toc261981032 3.1.1超声波测距部分程序分析 PAGEREF _Toc261981032 \h 12 HYPERLINK \l _Toc261981033 3.2直流电机驱动部分软件设计 PAGEREF _Toc261981033 \h 13 HYPERLINK \l _Toc261981034 3.2.1直流电机控制部程序分析 PAGEREF _Toc261981034 \h 13 HYPERLINK \l _Toc261981035 3.3 软件抗干扰技术 PAGEREF _Toc261981035 \h 14 HYPERLINK \l _Toc261981036 4 仿真数据分析及结论 PAGEREF _Toc261981036 \h 16 HYPERLINK \l _Toc261981037 4.1仿真数据分析 PAGEREF _Toc261981037 \h 16 HYPERLINK \l _Toc261981038 4.1.1 单片机控制直流电机遇障运转仿真 PAGEREF _Toc261981038 \h 17 HYPERLINK \l _Toc261981039 4.1.2超声波测距 PAGEREF _Toc261981039 \h 17 HYPERLINK \l _Toc261981040 结论 PAGEREF _Toc261981040 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261981041 致谢 PAGEREF _Toc261981041 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261981042 参考文献 PAGEREF _Toc261981042 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261981043 附录1 PAGEREF _Toc261981043 \h 20 HYPERLINK \l _Toc261981044 附录2 PAGEREF _Toc261981044 \h 23 自动避障小车设计 PAGE 18 自动避障小车设计自动避障小车设计电子信息科学与技术专业学生：肖利君指导老师：胡惟文摘要：本系统采用89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方50CM