白昂松-基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现.doc

PAGE 精品文档 知识共享 精品文档 知识共享 本科专业学生毕业设计（论文） 题 目： 基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现 系 别： 计算机工程系 专 业： 电子信息工程 年 级： 2010级 学 号： 20100302022 姓 名： 白昂松 指导教师： 刘 博 精品文档 知识共享 精品文档 知识共享 摘 要 在当今社会，汽车更加成为了千家万户必不可少的工具。然而，对于大多数人来说，将车子停车入车位都是件头疼的事，尤其是停入那种前后各一辆车的车位，也叫顺列式车位，新手对这种车位最为恐惧。如果稍有不慎，那么停车时发生刮蹭的小事故的几率非常高。为了解决驾驶员们的这一难题，自动停泊技术走进了人们的视野中。此次设计采用STC89C52RC单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。上述流程循环至小车停入库内，最后由超声波传感器测量小车与后方障碍物的距离，并最终做出调整。整个过程由单片机进行数据处理，是