周衍柏《理论力学教程(第三版)》电子教案 第五章1分析力学.pptVIP

小结 * 第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 为什么要学习分析力学? 前面是按“牛顿方式”研究力学问题, 它着重分析力、动量、速度、加速度、角动量、力矩等矢量, 称作“矢量力学”. 它运用牛顿运动定律处理力学问题, 称作“牛顿力学”. 建立了运动方程,并不意味大功告成.因为还没有一般方法求得运动微分方程的解. 如何寻找方程的积分以及利用这些积分,如何定性研究解的结构和定量地进行计算,这些都是力学中极为重要的课题.牛顿方式在这些问题上会遇到困难． 实际力学系统往往存在限制(约束),而约束力又取决于运动情况,它们作为未知量出现于运动方程中, 牛顿方式对于受约束的力学系统并不方便. 分析力学是数学、力学研究者为克服上述困难所取得的成果的一部分, 在一定程度上解决了上述问题(并末全部解决,有关的研究现在还在继续). 它给出了力学系统在完全一般性的广义坐标下具有不变形式的动力学方程组，并突出了能量函数的意义. 分析力学概括了比牛顿力学广泛得多的系统, 分析力学的数学形式有着极好的性质, 它不仅提供了解决天体力学及一系列动力学问题的较佳途径, 同时给量子力学的发展提供了启示, 最适于成为引向现代物理的跳板. 其最小作用量原理提供了建立相对论力学和量子力学最简练而富有概括性的出发点. 分析力学代表作：1788年拉格