掘进机司机教案.doc

教 案 附 页 PAGE \* MERGEFORMAT 55 掘进机 §1掘进机的结构 一、掘进机的种类 按照适用的煤岩类别不同，分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。以煤巷掘进机为，主要适应于全煤巷道的掘进。MRH—S100型掘进机就是煤巷机。岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进，半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。 按照装载转运方式不同，分为耙爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送机型和单环形刮板链型。以耙爪—刮板输送机型为主，MRH—S100型掘进机就是这种类型。 按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为横轴式和纵轴式两种。横轴式掘进机的截割轴线垂直于截割臂轴线，如AM—50、EBZ—75型掘进机。这种类型的掘进机截割较硬岩石时的振动明显低于纵向截割掘进机，稳定性能好。但每次进刀的深度较小，一次进刀不能超过约120mm，须做多次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直径的2/3，钻进效率较低。纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，如MRH—S100、EBJ—75等型掘进机。这种类型的掘进机向工作面方向推进时，不受任何限制，就可达到截割深度，钻进效率较高，尤其在煤巷掘进中使用较为经济。 MRH—Sl00型掘进机 1—油箱；2—油压动力装置；3—喷雾泵；4、5—照明灯；6—截割头； 7—喷雾嘴；8—托梁架；9—截割机构减速器；l0—截割电动机； ll— 前照明灯；l2—操纵箱；13—司机座；l4—瓦斯监控器； 15—电气开关箱；l6—中间输送机；l7一耙装机构；l8—行走机构； 19—起重器 二、掘进机的组成及结构特点 ㈠掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。 1.机械传动系统 ⑴截割机构：主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。 ①截割头：MRH—S100型掘进机圆锥形截割头上装有42（24）把镐形截齿，每条截割线上有两个截齿。内喷雾嘴对准截齿的硬质合金头。冷却和扑灭截齿截割时可能产生的火花。 ②伸缩机构：MRH—S100型掘进机伸缩机构，是通过油缸的活塞杆伸出时，推动截割头前移，切入掘进工作面。截割臂可伸缩500mm。 ③减速器：MRH—S100型掘进机截割机构的减速器，是一个双级行星齿轮减速器。该减速器一次注油量为13.5L。 ④回转台：MRH—S100型掘进机回转台，是通过液压缸和轴承实现截割机构回转动作。 ⑵装运机构：主要由耙装部（铲板部）、减速器和中间输送机组成。 耙装部主要由耙爪、主副铲板、升降油缸、减速器组成。 中间输送机机头及减速器主要由液压马达、减速器、链轮、刮板链和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端，有单独的液压马达驱动。当需要紧链时，可通过链轮两端的紧链器、螺母进行调节。 中间输送及减速器一次注油量为5L。 ⑶行走机构：MRH—S100型掘进机的行走机构，主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和紧张装置组成。左右两个行走装置对称，装置位于行走装置尾部。 减速器一次注油量为14L。 ⑷转载机：MRH—S100型掘进机采用的是吊挂式胶带转载机。作用是将煤岩从掘进机运输出去。 ⑸冷却喷雾系统：主要用于降尘、湿润冷却截齿、扑灭截割时可能产生的火花、稀释有毒有害气体的浓度，冷却截割电机及油箱，提高工作面的能见度，改善工作环境。 当水泵液压马达运转时，水泵从水箱内吸水，而排出的水经冷却器后分为两路，一路向内外喷雾系统供水，另一路通入截割电动机水套内，对电动机进行冷却后，经流量开关回水箱。当截割电动机冷却水流量低于20L/min时，流量开关自动动作，指示灯熄灭。 通过喷雾系统的水除了供应截割头外喷雾用水外，还被喷雾泵吸入，增压后向截割头内喷雾系统中的喷嘴供水，内外喷雾同时抑尘。 2.液压传动系统 液压系统由油泵、换向阀、油缸、液压马达、油箱及相互连接的配管组成。 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。液压系统的泵站由一台45kW电动机带动一台GXP05—52—35—25R—20型三联泵和一台GXP05—52—35R—20型双联泵。这两台泵分别向液压系统中的一个单联换向阀、两个双联换向阀和一个八联换向阀供油。油箱容积为350L，并装有过滤器和冷却器等辅助设备，以保证液压系统工作安全可靠。 单联换向阀控制耙爪扒集装载，调定压力为15.7MPa。八联换向阀第四联控制铲装板向下摆动或抬高，调定压力为15.7MPa。控制中间输送机运输状态的双联换向阀的调定压力为20.6MPa，驱动掘进机向前或向后行走的双联换向阀的调定压力为15.