小型可编程 第3讲课程实例.pptVIP

福建师范大学物光学院 刘金清 2014;第二篇 三菱小型可编程 控制器FX2N; 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors（通用汽车）公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。 ;编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，采用模块化结构，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4KB。 ;二、可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。;定义中有以下几点值得注意: 1. 可编程控制器是“数字运算操作的电子装置” 。 2.可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计 的计算机。 3.可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备 及生产过程。 4. 可编程控制器并不仅仅具有计算机的内核， 它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。 ; 第二部分 PLC的特点 一、PLC的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： 隔离(采用光电耦合器 ) 输入端均采用R-C滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。可采用双CPU的冗余系统或3CPU的表决系统。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。 ;二、PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。;三、PLC与工业控制计算机相比 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。 PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。 ;PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。 都具有很高的可靠性。 PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对象进行组合和扩展。; 第三部分 PLC的分类及功能 一、PLC的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 叠装式 ; 2. 按I／O点数和程序容量分类;3.按功能分类 低档机 中档机 高档机 ;二、PLC的主要功能 条件控制功能 定时／计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 运动控制功能 过程控制功能 扩展功能 远程I／0功能 通信联网功能 监控功能 ;一、PLC的应用场合 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实现对生产