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机械与电气工程学院 长江师范学院 机械工程测试技术 第3章 信号分析与处理 机械与电气工程学院 长江师范学院 机械工程测试技术 第3章 信号分析与处理 郑州轻工业学院机电工程学院 Wuhan University of Technology 机械工程测试技术 第3章 信号分析与处理 机械与电气工程学院 长江师范学院 机械工程测试技术 第3章 信号分析与处理 郑州轻工业学院机电工程学院 Wuhan University of Technology 机械工程测试技术 第3章 信号分析与处理 第一节 相关分析及其应用 第二节 功率谱分析及其应用 第三节 模拟信号数字化处理 第四节 频谱分析的应用 第3章 测试信号分析与处理 自相关函数：同一过程不同时刻的相互依赖关系，描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1和t2的取值之间的相关程度。 互相关函数：不同过程在某一时刻的相互依赖关系，描述随机信号x(t)，y(t)在任意两个不同时刻t1和t2的取值之间的相关程度。 ▲自相关函数的工程应用 1）区别信号类型 2）检测混杂在随机信号中的周期成分。 例 某一机械加工表面粗糙度波形的自相关分析。 a）表面粗糙度 b）自相关函数 自相关图呈现出周期性，表明造成表面粗糙度的原因中包含有某种周期因素。 第三节 模拟信号数字化处理 信号处理的目的： 1）分离信、噪，提高信噪比； 2）从信号中提取有用的特征信号； 3）修正测试系统的某些误差。 信号处理系统 模拟信号处理系统 数字信号处理系统 { 模拟信号处理系统由一系列能实现模拟运算的电路，如模拟滤波器、乘法器、微分放大器等环节组成。 数字信号处理系统可以在通用计算机上借助程序来实现，也可以用专用信号处理机来完成。数字信号处理机具有稳定、灵活、快速、高效、应用范围广、设备体积小、重量轻等优点，在各行业中得到广泛的应用。 一、数字信号处理的基本步骤 ▲信号的预处理是把信号变成适于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。预处理包括： 1）电压幅值调理，将模拟信号的幅值进行衰减或者放大，一符合采集系统输入信号量程的要求，以便充分利用A／D转换器的精确度。 2）抗混滤波，按照被测有用信号的最高频率进行低通滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频噪声。 3）隔离信号中的直流分量。 4）如原信号经过调制，则应先行解调。 ▲模-数(A／D)转换是模拟信号经采样、量化并转化为二进制的过程。 ▲数字信号处理器或计算机对离散的时间序列进行运算处理。 数字序列→截断（加窗函数）→剔除奇异点→数字滤波→进行各种分析 ▲运算结果可以直接显示或打印。若后接D／A，还可得到模拟信号。如有需要可将数字信号处理结果送入后接计算机或通过专门程序再做后续处理。 二、时域采样及采样定理 采样函数 模拟信号 采样 ▲量化 采样所得的离散信号的电压幅值，若用二进制数码组来表示，就使离散信号变成数字信号，这一过程称为量化。量化一般是由A/D转换器来实现的。 量化过程的量化误差与采集过程中寄存器的位数和采集卡的最大输入幅值有关系。 ▲量化误差 三、量化和量化误差 ▲降低量化误差的措施 1）提高A/D转换器的位数即可降低量化误差。但A／D转换器位数选择应视信号的具体情况和量化的精度要求而定，要考虑位数增多后，成本显著增加，转换速率下降的影响。 2）实际上，和信号获取、处理的其他误差相比，量化误差通常不大，所以一般可忽略其影响。 四、截断、泄漏和窗函数 1.信号的截断、能量泄漏及窗函数 截断就是将信号乘以时域的有限宽矩形窗函数。 由于W(f)是一个无限带宽的sinc函数，所以即使x(t)是带限信号，在截断后也必然成为无限带宽的信号，这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 截断后信号带宽变为无限带宽，因此无论采样频率多高，信号总是不可避免地出现混叠，故信号截断必然导致一些误差。 降低泄漏的的方法为增大窗的宽度和选择较好的窗函数。 选择合适的窗函数来对时域信号进行加权处理。 几种常见的窗函数：矩形窗、三角窗、汉宁窗 2.4 频谱分析的应用——设备故障诊断 在机械设备故障诊断技术中，针对不同的情况，存在不同的信号分析方法，而频域分析更是发挥至关重要的作用。一般说来，频谱分析是故障诊断的关键。频域分析法主要是对信号的频率结构进行分析，确定信号是由那些频率成分所组成，以及这些频率成分幅值的大小。通过对“故障特征频率”及“故障特征频率幅值”的分析，就可以准确地对设备的故障情况进行诊断。 在分析频谱图时应抓住重点，忽略次