直流电机的转速检测及电路设计.docVIP

PAGE 28 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 系统主要功能是：AT89C51单片机接受霍尔传感器传来的脉冲信号，单片机根据外部中断，以及内部定时器进行计数计算出电机转速送到LED并显示，外部装有蜂鸣器电路，在超速或低俗过低都会停止电动机，蜂鸣器发音，显示器不显示，从实用角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。 本设计以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示控制系统，要求对转速范围在0-3000r/min的直流调速电动机进行测量并显示，转速数据显示精度要达到转速个位数，有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。将霍尔传感器产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行计数，调用计算公式计算出转速，调用显示程序在LED上，其主要内容是单片机部分主要完成电机转速的测量，LED显示部分主要是把转速显示出来，显示范围在0-3000r/min之间。 本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，效率高，电路简单，使用也比较广泛，测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 关键词：单片机 霍尔IC传感器 , DAC0832 直流电动机 转速 流程图 A/D 和D/A转换器 目 录 HYPERLINK \l _Toc264706973 摘 要 2 HYPERLINK \l _Toc264706975 第一章：引言 5 HYPERLINK \l _Toc264706976 第二章：系统功能分析 7 HYPERLINK \l _Toc264706977 2.1 系统功能概述 7 HYPERLINK \l _Toc264706978 2.2 系统要求及主要内容 7 HYPERLINK \l _Toc264706979 2.3 系统技术指标 7 HYPERLINK \l _Toc264706980 第三章：系统总体设计 8 HYPERLINK \l _Toc264706981 3.1 硬件电路设计思路 8 HYPERLINK \l _Toc264706982 3.2 软件设计思路 9 HYPERLINK \l _Toc264706983 第四章：硬件电路设计 PAGEREF _Toc264706983 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264706984 4.1 单片机描述 PAGEREF _Toc264706984 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264706985 4.1.1 AT89C51引脚及作用 PAGEREF _Toc264706985 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264706986 4.1.2 ULN2003引脚图及功能 13 HYPERLINK \l _Toc264706987 4.2 外围电路设计 14 HYPERLINK \l _Toc264706988 4.2.1时钟电路 14 HYPERLINK \l _Toc264706989 4.2.2复位电路 14 HYPERLINK \l _Toc264706990 4.2.3测速电路 15 HYPERLINK \l _Toc264706991 4.2.4报警电路 16 HYPERLINK \l _Toc264706992 4.2.5显示电路 16 HYPERLINK \l _Toc264706993 4.2.6 74HC573引脚图及功能 18 HYPERLINK \l _Toc264706994 第五章：软件电路设计 20 HYPERLINK \l _Toc264706995 第六章：系统调试 23 HYPERLINK \l _Toc264706996 6.1 硬件调试 23 HYPERLINK \l _Toc264706997 6.2 软件调试 24 HYPERLINK \l _Toc264706998 6.3 综合调试 24 HYPERLINK \l _Toc264706999 6.4 故障分析与解决方案 24 HYPERLINK \l _Toc264707000 6.4.1 故障出现情况 24 HYPERLINK \l _Toc264707001 6.4.2 解决方案 25 HYPER