物联网讲座 02-传感器精品课程.pptVIP

传感器介绍 1.1 传感器的地位 现代信息技术 传感器技术 通信技术 计算机技术 信息采集 “感官” 信息传输 信息处理 “神经” “大脑” 自动控制技术 “肌肉” 执行处理 传感器介绍 1.2 传感器的作用 将各种非电量信号转化为电量信号 精确测量 现代工业生产、基础学科研究、宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保护、医学诊断、智能建筑、汽车、家用电器、生物工程等。。。 传感器介绍 1.3 一般传感器的定义与组成 辅助电源 敏感元件 转换元件 基本转换电路 被测量 电量 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。 传感器介绍 能量控制型传感器，在信息变化过程中，传感器将从被测对象获取的信息能量用于调制或控制外部激励源，使外部激励源的部分能量载运信息而形成输出信号，这类传感器必须由外部提供激励源，如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。 能量转换型传感器，又称有源型或发生器型，传感器将从被测对象获取的信息能量直接转换成输出信号能量，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。 传感器介绍 1.5 传感器的静态和动态特性 传感器所测量的物理量基本上有两种形式：一种是稳态的形式；另一种是动态形式。 静态特性： 线性度：指其输出量与输入量之间的实际关系曲线（即静特征曲线）偏离直线的程度，又称非线性误差。 灵敏度: 指传感器在稳态下的输出变化量△Y与引起变化的输入 变化△X之比。 迟滞：传感器在正（输入量增大）和反（输入量减小）行程期间，其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞。 重复性： 在输入按同一方向连续多次变动时得到特性曲线不一致的程度。 分辨率： 在测量方位内所能测量输入量的最小变化量△X。 飘移： 在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的变化。 传感器介绍 1.5 传感器的静态和动态特性 为了说明传感器的动态特性, 下面简要介绍动态测温的问题。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下, 都存在动态测温问题。如： 置于温度为T0 0C环境中的 热电偶 传感器介绍 1.5 传感器的静态和动态特性 将其迅速插入一个温度为t℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计）, 且TT0 其中介质温度突然转变 传感器介绍 1.5 传感器的静态和动态特性 而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程, 如下图 所示。热电偶反映出来的温度与介质温度的差值就称为动态误差。 传感器介绍 第二章 常见类型传感器 电阻式传感器 2.1 应变片式传感器 电感式传感器 2.2 变磁阻式（自感）传感器 2.3 电容式传感器 2.4 磁电式传感器 2.5 压电式传感器 2.6 光电式传感器 传感器介绍 2.1 应变片式传感器 金属导体或者半导体在受外力作用时，会产生相应的应变，其阻值也随之发生变化，这种物理现象称作应变效应（卡尔文）。 应变片电阻变化很微弱，无法用万用表测出，需要转换为电信号输出，通常采用电桥为测量电路 传感器介绍 广泛应用于－ 传感器介绍 传感器介绍 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-荷重传感器 旁压式荷重传感器 组合式荷重传感器 桥式荷重传感器 柱式荷重传感器 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-荷重传感器 荷重传感器原理 传感器介绍 2.1 应变片式传感器 工人正在给桥墩贴应变片 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 电桥：通过测量电压变化，间接的测量压力变化 单臂电桥 （惠斯通电桥） R1 R2 R3 R4 USC Usr 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 本页公式仅对右图有效 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 24 或 说明欲使电桥平衡， 其相邻两臂电阻的比值应相等， 或相对两臂电阻的乘积应相等。 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 传感器介绍 2.1 应变片式传感器-电桥 从上式分析发现：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压U， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数