121303 机电控制系统中的低压电器及传感器.ppt

Z元件是一种N区被重掺杂补偿的特种PN结。该元件的最大优点就是无需前置放大和A/D转换器就可以直接输出开关信号或频率信号，并可与计算机直接通讯。 （1）工作原理 当力敏Z元件受力发生弯曲变形时，内部应力作用于载流子，电子和空穴上使载流子偏离原来的运动方向。如果在P区加力 ，使Z元件的导电能力减小。如果在N区加力，使Z元件的导电能力增强。在电路中Z元件作为PN 结处于正向偏置状态，在负载电阻R上获得输出信号。 3.1.4力敏传感器---力敏Z元件 （2）伏安特性 M1---高阻区 M2---负阻区 M3---低阻区 Ith ---为阈值电流 If为---导通电流 V th---为阈值电压 V f---为导通电压 若静态工作点设定在M1 区,Z元件处于稳定的高阻状态,作为开关元件在电路中相当于“阻断”。若静态工作点设定在M3 区,Z2元件将处于稳定的低阻状态,作为开关元件在电路中相当于“导通”。 3.1.4力敏传感器---力敏Z元件2 （3）输出电路 Z 元件作为PN 结处于正向偏置状态,在负载电阻R 上可得到电压输出。 3.1.4力敏传感器---力敏Z元件3 敏感元件由弹簧连接并架在光滑支架上，支架与待测系统固定在一起，敏感元件下端的滑动臂可在滑动变阻器R上自由滑动，当系统加速运动时，敏感元件发生位移，并转化为电信号输出。 3.1.5力敏传感器---典型应用 案例1：测物体加速度 案例2：桥梁固有频率测量 原理 在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车过障碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 3.1.5力敏传感器---典型应用2 案例3：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 3.1.5力敏传感器---典型应用3 当受到压力时，一对电桥上阻值发生变化，将之通过恒流源时可将压力信号变化为电压信号。但传感器有非线性，所以每台仪器要根据实际测量数据，将实际测量数据存入CPU，将测量信号通过查表程序算得压力值。 数字压力计电路基本结构 案例4：数字压力计 3.1.5力敏传感器---典型应用4 当机器人手爪抓住物体时，传感器的探头受力，弹性体变形，探头向下剂压Z元件，这样探头所受的较大的力就变成较小的力传递给力敏Z元件，就实现了机器人触觉的传感。 案例5：力敏Z元件在触觉传感器中的应用 3.1.5力敏传感器---典型应用5 第二类：在光的作用下使物体电阻率发生改变的称内光电效应，又叫光电导效应，基于内光电效应的光电元器件有光敏电阻，以及由光敏电阻制成的导管等。 第三类：在光电作用下能使物体产生一定方向电动势的称阻挡层光电效应。这类光电元件，主要有光电池和光电晶体管等。 光电效应： 第—类：在光的作用下能使电予逸出物体表面的称外光电效应。基于外光电效应的光电元件有光电管、光电倍增管等； 光电传感器由光路及电路两大部分组成。光路部分实现被测信号对光量的控制和调制电路部分完成从光信号到电信号的转换。 3.2.光敏传感器 基本形式： a) 投射式 b) 反射式 c) 辐射式 d) 开关式 3.2.光敏传感器2 3.2.1光敏传感器----光电倍增管 主要由阴极、次阴极（倍增电极）、阳极组成。阴极由半导体光电材料锑铯做成，次阴极是在镍或铜-铍的衬底上涂上锑铯材料形成。次阴极可达30级。通常为12～14级。 结构 a) 结构 b) 电极 c) 接线图 无光照时，光敏电阻值（暗电阻）很大，电路中电流（暗电流）很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值（亮电阻）急剧减小，电路中电流迅速增大。一般希望暗电阻越大越好，亮电阻越小越好 3.2.2光敏传感器----光敏电阻 技术特性 a) 伏安特性 b) 光照特性 伏安特性是指在一定照度下，流过光敏电阻的电流与光敏电阻两端的电压的关系。 光照特性指光敏电阻的光电流I和光照强度之间的关系。 3.2.2光敏传感器----光敏电阻2 c) 光谱特性 d) 频率特性 光谱特性指光敏电阻对不同波长的入射光有不同的灵敏度。 频率特性指光敏电阻对应着不同材料的频率特性。 3.2.2光敏传感器----光敏电阻3 e) 温度特性 温度特性是指温度变化时，对光敏电阻的光谱响应、灵敏度和暗电阻的影响。 3.2.2光敏传感器----光敏电阻4 光敏二极管在电路中一般是处于反向工作状态。在没有光照射时，反向电阻很大，反向电流很小，这反向电流称为暗电流，当光照射在PN结上，光子打在PN结附近，使PN结附近产生光生电子和光生空穴对，它们在PN结处的内电场作用下作定向运动，形成光电流。 3.2.3光