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人体运动系统实验报告 　　电力拖动运动控制实验报告　　成教07自动化班　　马鸿亮　　二〇一〇年七月四日　　实验一开环直流调速系统研究　　一、实验目的　　1、了解晶闸管直流调速系统实验装置的组成。2、熟悉直流调速系统的组成及基本结构。　　3、掌握晶闸管直流调速系统参数及开环系统调速特性的测定。二、实验内容　　1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感L2、测定晶闸管直流调速系统主电路的电磁时间常数Td3、测定直流电动机组的飞轮惯量GD2　　4、测定直流电动机电动系数Ce和转矩系数Cm：U=f(I)5、测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm　　6、测定晶闸管直流调速系统的开环系统调速特性n=f(U)三、实验仪器和设备　　1、电机机组一套：。　　2、直流发电机：额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压165V、额定励磁电流、额定励磁电压200V、额定励磁电流。　　3、直流电动机：额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压220V、额定励磁电流、额定励磁电压200V、额定励磁电流。　　4、IPS-n电机转速测量仪。　　5、三相调压器：调压范围0～420V/50Hz、视载功率4KW、电流4A。6、直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。四、实验线路及参数测量　　1　　图1开环直流开环调速系统　　1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感L主电路的总电阻R包括电机电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻Rl和整流装置的内阻Rr　　R=Ra+Rl+Rr　　为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，实验线路图如下所示。　　2　　将变阻器R1、R2接入被测系统主回路，测试时电动机不加励磁，使电动机堵转，合上S1调节Ug使整流装置输出电压　　Ud=(30-60)%Ued　　然后调整R2使电枢电流为(80-90)%Ied，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为　　Udo=I1R+U1　　调节R1使之与R2相近，拉开开关S1，在Ud不变的条件下读取A、V2表数值I2、V2，则　　Udo=I2R+U2　　R=(U2-U1)/(I1-I2)=Ω如把电机电枢两端短接、重复上述实验可得Rl+Rr=/(I1-I2)则电机电枢电阻为　　Ra=R-(Rl+Rr)=Ω　　同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RlRl=1Ω　　Rr=R-Rl-Ra=Ω　　主电路的总电感L包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感Ll和整流变压器漏感Lb，由于Lb数值很小，可忽略，故主电路的总电感为　　L=La+Ll　　电感的数值可用交流伏安法测定，电机加额定励磁，电枢回路由交流调压器供电，实验线路如图所示。　　3　　实验时交流电压的有效值应小于电机电压的额定值，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器的电压值Ua和Ul及电流I，从而可得到交流阻抗Za和Zl，计算出电感La和Ll。　　Za=Ua/IZl=Ul/I　　La=(√Za2-Ra2)/2πf==(√Zl2-Rl2)/2πf==La+Ll=　　2、测定晶闸管直流调速系统主电路的电磁时间常数Td　　采用电流波形法测定主电路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流i呈指数规律上升　　id=Id(1-e-t/Td)其电流变化曲线如图所示。　　4　　本科学生综合性实验报告　　学号学院生命科学学院专业、班级10生科B班实验课程名称人体组织学与解剖学实验教师及职称陈穗文开课学期第一学期填报时间月日　　云南师范大学教务处编印　　一．　　实验设计方案　　离体小肠平滑肌的生理特性及药物作用的观察　　组员：生物医学工程　　宋超XX谭静XX杨灿XX　　聂力涛XX　　实验目的：了解温度，神经递质、肾上腺素、各种离子、酸碱度对离体家兔小　　肠平滑肌的作用，分析平滑肌运动的生理生化环境对其的影响　　实验步骤：1、恒温浴槽准备2、标本制作　　3、仪器的连接与设定　　4、启动BL-420实验系统-消化道平滑肌的生理特征实验结果：　　实验结果分析与讨论：　　由图1可知降低温度会使小肠平滑肌收缩幅度略微减小。由图二可知加入乙酰胆碱会使小肠平滑肌收缩产生一段不规则收缩幅度减小的运动。由图三可知，先加入阿托品，在加入乙酰胆碱会使小肠平滑肌收缩幅度减小，并持续一段时间。由图四可知加入肾上腺素会大幅减少小肠平滑肌收缩的幅度。由图五可知加入氯化钙会使小肠平滑肌收缩幅度减小。由图六可知，加入盐酸会使小肠平滑肌收缩幅度减小，再加入氢氧化钠会使小肠平滑肌产生较为剧烈的收缩反应。