新能源汽车 技术 第十三章精品课程.pptVIP

;１. 电动转向系统分类;２. 电动转向助力系统ＥＰＳ 的再次分类;3）小齿轮型ＥＰＳ，如图所示，这种结构型式的ＥＰＳ，其动力辅助单元安装在转向机构的小齿轮轴上，由于动力辅助单元在车厢外面，使得即使辅助转矩有很大增加也不会增加车厢内的噪声，如果再将它与可变速比的转向器结合在一起，该系统的操纵特性将会非常好。;第二节　EPS的元件组成和工作原理;双线圈(左)和磁环—磁阻式(右)两种转矩传感器;２. 转角传感器 如图所示，转角传感器的作用是采集驾驶员施加在转向盘上的转向角度和角速度的信号，经处理后输入给ＥＣＵ， 该信号是ＥＰＳ 的主要控制信号之一。 ;二、ECU;三、电动机;四、EPS、ECU控制;