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作者：青风2
作者： 青风3
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QQ 技术群：3465183703
硬件平台：青云QY-nRF52832 开发板3
2.5 蓝牙BLE 遥控器3
1：遥控指令设置：3
2应用与调试4
2.1 下载4
2.2 测试6
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2.5 蓝牙BLE 遥控器
很多朋友和客户希望能够把通过蓝牙发起指令控制硬件，实现遥控器的功能，
实际上大体思路有两种方法，方法一：使用蓝牙串口工程，发送指令 （类似AT指令）
后通过蓝牙串口APP实现远程控制，本章主要介绍这种方法。第二种方法，采用类似
蓝牙按键通知这章的内容，建立一个私有任务，通过通知的按键进行控制。本子就主要
介绍方法一进行设置开发。
注意本例在上一节的蓝牙串口的基础上进行修改。在匹配的SDK11.0的例子基础
上就行编写，使用的协议栈s132。
1：遥控指令设置：
为了简单演示遥控功能，我们采用遥控点亮LED灯来验证。设置AT指令判断
执行什么操作，代码配置如下：
staticvoidnus_data_handler(ble_nus_t *p_nus,uint8_t *p_data,uint16_t length)
{
if(((p_data[0] O)||(p_data[0] o))((p_data[1] N)||(p_data[1] n))) //判断是
否为开灯：on
{
nrf_gpio_pin_clear(LED_2 );
nrf_gpio_pin_set(LED_3);
states[0] p_data[0];
states[1] p_data[1];
states[2] 0;
change_state 1;
}
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if(((p_data[0] O)||(p_data[0] o))((p_data[1] F)||(p_data[1] f))((p_data[2]
F)||(p_data[2] f)))
{
//判断是否为关灯
nrf_gpio_pin_clear(LED_3);
nrf_gpio_pin_set(LED_2);
states[0] p_data[0];
states[1] p_data[1];
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