具有双闭环控制的串级调速系统设计.doc

PAGE PAGE 2 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文） 辽 宁 工 业 大 学 交流调速课程设计（论文） 题目： 具有双闭环控制的串级调速系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化051 学 号： 050302009 学生姓名： 李 丹 指导教师： 王立红 教师职称： 教 授 起止时间： 2008.6.-6. 辽宁工业大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 050302009 学生姓名 李 丹 专业（班级） 自动化051 设计题目 具有双闭环控制的串级调速系统设计 设 计 技 术 参 数 该1900千瓦串级调速系统应用于无缝钢管车间轧制无缝钢管的穿孔轧机拖动电电动机中。生产工艺对该系统的技术指标要求为： 1.调速范围应达到3：1；2.不要求可逆，稳速轧制穿孔，故没有快速制动要求；3.穿孔机承受重复短时工作制负载，要求调速装置在低速运转时，电动机具有较大的过载能力；4.要求系统静态速降和动态速降要小，以保证无缝钢管表面的加工质量和壁厚的均匀性。 设 计 要 求 1.按已知条件设计一双闭环控制的串级调速系统。 2.建立串级调速系统的数学模型，画出串级调速系统动态结构图。 3.调速系统调节器参数的确定。要求电流环按典型I型系统、转速环按典型II型系统设计。 4.画出双闭环控制的串级调速系统原理图。 工 作 量 1.完成整个系统的方案设计，并绘制原理图； 2.建立系统的数学模型； 3.选择调节器的参数； 4.编写设计说明书。 工 作 计 划 1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料。（1天） 2、建立数学模型。（3天） 3、调节器参数选择。（3天） 4、绘制系统原理图。（1天） 5、打印课程设计说明书。（1天） 6、设计结果考核。（1天） 参 考 资 料 [1] 李华德.交流调速控制系统.电子工业出版社，2003.3，61-64 [2] 陈伯时，陈敏逊著. 交流调速系统.机械工业出版社，1998 [3] 刘纯厚主编.近代交流调速，北京：冶金工业出版社，1995 [4] 陈国呈编著.PWM变频调速及软开关电力变换技术.北京：机械工业出版社，2001 基础自动化、电气传动、电气自动化、电力电子技术等杂志。 指导教师签字 教研室主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。 2008年 6 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文） PAGE 23 目 录 第1章 方案论证 4 1.1 概述 4 1.2 课程设计目的 4 1.3 课程设计要求 4 1.4 串级调速原理 5 第2章 具有双闭环控制的串级调速系统设计 7 2.1 双闭环控制串级调速系统的组成 7 2.2异步电动机的选择及传递函数的实现 7 2.3串级调速系统工作时的机械特性 9 2.4建立串级调速系统的数学模型和动态结构图 16 第3章 参数设计与总结 17 3.1选择调节器的参数； 17 3.2 设计总结与体会 19 参考文献 20 第1章 方案论证 1.1 概述 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，和直流调速系统一样，通常采用具有电流反馈和转速反馈的双闭环控制方式。由于串级条调速系统的转子整流器是不可控的，系统本身不能产生电气制动作用，所谓动态性能的改善只是指启动与加速过程性能的改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。 1.2 课程设计目的 本课程的课程设计实际是自动化专业学生学习完《交流调速系统控制》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对交流调速系统控制理论和基本知识的理解，掌握运用交流调速系统控制方法设计具有双闭环控制的串级调速系统设计，以及系统的调试和运行的基本方法。 1.3课程设计的要求 该1900千瓦串级调速系统应用于无缝钢管车间轧制无缝钢管的穿孔轧机拖动电动机中。生产工艺对该系统的技术指标要求为： 1、调速范围应达到3:1； 2、不要求可逆，稳速轧制穿孔，故没有快速制动要求； 3、穿孔机承受重复短时工作制负载，要求调速装置在低速运转时，电动机具有较大的过载能力； 4、要求系统静态速降和动态速降要小，以保证无缝钢管表面的加工质量和壁厚的均匀性。 该晶闸管串级调速系统是应用于国内某钢厂大型不可逆轧机上1900千瓦电动机调速系统，要求具有良好的静动态性能。设计任务要求： 1）、按已知