基于CAN总线的物体倾角系统探究.pdfVIP

第33卷第6期 光学仪器 V01．33。No．6 2011年12月 oPTICALINSTRUMENTS 文章编号：1005—5630(2011)06—0048一05 基于CAN总线的物体倾角系统研究* 卫敏，赵虎，孙玉国 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093) 信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程，对实验结果进行了分析。 实验结果表明，该倾角系统具有较高的分辨力，俯仰角精度在正负o．6。之内，滚转角在不大于 60。时精度在正负O．5。之内。 关键词：倾角测量；加速度传感器；单片机；CAN总线 229 1005—5630．2011．06．01l 中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10．3969／j．issrL on basedonCANbus