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PAGE FSAE大学生方程式赛车操纵稳定性的研究 Research on the Controllability and Stability of Formula-SAE Racing Car 作 者 姓 名 刘 晨 曦 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科 专 业 车 辆 工 程 研 究 方 向 车辆现代设计理论与方法 导 师 及 职 称 张 代 胜 教授 2011年4月 合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。 答辩委员签名（工作单位、职称） 主 席：石琴 合肥工业大学交通运输学院 教授 委 员：徐进 安徽省合肥小汽车维修公司 高工 孙骏 合肥工业大学车辆工程系 副教授 导 师： 张代胜 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 刘晨曦 签字日期：2011 年4月14 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：刘晨曦 导师签名： 张代胜 签字日期：2011 年4月15 日 签字日期：2011 年4月15 日 学位论文作者毕业后去向：继续求学 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： FSAE大学生方程式赛车操纵稳定性的研究 摘 要 本文从首届中国大学生方程式赛事的规则出发，以FSAE赛车的操纵稳定性性能分析为核心，结合在合肥工大首款FSAE赛车的设计、制造、调校和比赛过程中积累的经验,，全面介绍FSAE赛车的基本设计理念，分析了具有优秀操纵稳定性的赛车的主要特点。针对FSAE中国赛，以合肥工大FSAE赛车为例，从赛车总布置、悬架系统、转向系统、制动系统、轮胎等方面分析了赛车各个系统对于操纵稳定性的影响因素。从使赛车能在比赛中发挥出高性能和取得良好的比赛成绩的角度出发，阐述了赛车设计基于民用量产车但有别民用量产车的设计思路。 通过系统地介绍合肥工大的首款赛车的机械结构、加工过程、加工方式、调校方式等，进一步探究保持赛车操纵稳定性的各个关键点。特别是介绍了自主设计的基于车轮定位参数可调的转向节结构。 以多体动力学理论为基础，利用机械系统仿真软件ADAMS，建立合肥工大FSAE赛车的整车虚拟样机，初步实现了在计算机上对FSAE赛车的整车动力学操纵稳定性的仿真分析，并与实际赛车的性能测试数据进行对比。提出一定的改进方案，为以后的FSAE赛车设计，提供相关参考依据。 关键词：大学生方程式 操纵稳定性 赛车 设计与制造 Research on the Controllability and Stability of Formula-SAE Racing Car Abstract This paper begins with the rules of China-FSAE competition, concentrates on the analysis of controllability and stability performance, combines with the experience accumulated in the designing、 manufacturing 、adjusting 、competing of HFUT FSAE Racing car. It introduces the basic design theory of FSAE racing car, analyses the characteristic of the racing car which had excellen