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非线性时滞系统的神经网络自适应控制 摘要 由于几乎所有的系统都具有非线性的特性，同时，时滞现象是普遍存在的。 时滞的存在往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。控制对象的不确定性和时 变性一直都是研究者面临的具有挑战性的问题。本文主要研究非线性时滞系统的 神经网络自适应控制器设计问题，利用神经网络，自适应控制，Lyapunov 稳定 方法，Young不等式，误差滤波理论，隐函数定理，泰勒公式和中值定理等理论 为基础对闭环控制系统进行设计与分析。本论文的主要工作如下： 第一章主要是介绍了神经网络和自适应控制的背景以及基本知识。 第二章研究了一类不确定非仿射非线性时滞系统，提出了一种神经网络的自 适应控制器。利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理，把非仿射非线性时滞系 统转化为仿射非线性时滞系统，同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能 力，结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项。根据Lyapunov 理论，在一 定的条件下，给出了系统稳定的充分条件，并给予证明。该控制器保证了跟踪误 差收敛，从而说明该控制器是有效性的。 第三章是在第二章的基础上将系统转化为带有外界干扰，状态不可测的非仿 射非线性时滞系统 提出了一种神经网络的自适应控制器。利用隐函数定理，泰, 勒公式和中值定理，把非仿射非线性时滞系统转化为仿