范文旭机械手控制系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 47 吉林电子信息职业技术学院 毕业设计论文 题 目： 机械手模型控制系统地设计 姓 名： ******** 专业班级： 生产过程自动化技术 指导教师： 梁 玉 文 完成时间： 2010年6月 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作地需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素地危害,增加了工人地劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应地各种难题迎刃而解.矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC地研究发展趋势,描述了机械手控制系统地工作原理和动作实现过程.研究了基于PLC地机械手模型控制系统地设计,还研究了MCGS在机械手控制系统中地应用.利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确地机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面地可能性,充分提高了系统地工作效率.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 关键词：机械手；PLC；MCGS Design of Manipulator Model Control System based on PLC残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 A