西安交通大学大学物理第四章2.ppt

Xi’an Jiaotong University Zhao ShuMin 功能原理 (功能原理) 机械能守恒定律 (质点系的机械能守恒定律) 质点的动量定理 (质点动量定理) 质点系的动量定理 (质点系的动量定理) 当合外力 (质点系的动量守恒定律) (1) 选取研究对象。 应用动量定理和动量守恒定律解题步骤 (2) 分析受力。 (3) 确定过程。 (4) 列方程求解。 要选取适当的坐标系，一般要列出动量定理或动量守恒定律方程的分量式。 需要考虑一定的时间间隔或一个过程。 判断是否满足合外力为零，或是否沿某一方向合外力投影的代数和为零，或是否合外力远小于内力？若满足这类条件，就应用动量守恒定律求解，否则就应用动量定理求解。 例 非弹性体的金属小环组成 的匀质链条。由静止开始下落，证明下落的端点的运动方程为 y O 解 以t 时刻已下落的连条 ?y及dt 时间内下落的 ?dy为研究对象 T mg T gdm ?y ?dy 例 质量为 m 的匀质柔软绳，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h 。 所受绳的作用力？ L h 解 设 t 时刻（地面上有 l 长的绳子） 此时绳的速度为 m 求 绳自由下落地面上的长度为 l ( lL )时，地面 以dm (dt 时间下落到地面的绳子)为研究对象 根据动量定理 dm 地面受力 N gdm 如图，用轻弹簧把质量为m的金属盘悬挂起来，静止在平衡位置，这时弹簧伸长了l1 = 10cm。现有一个质量与金属盘相同的橡皮泥从高于盘底 h = 30cm处由静止自由下落到盘上。 泥球自由下落 ，落到盘底的速率为 泥球与盘碰撞(完全非弹性碰撞)，系统的动量守恒，设碰撞后的共同速度为v2，则 此金属盘向下运动的最大距离l2 。 例 解 求 泥球和盘共同下降的过程 (弹簧、泥球、盘和地球组成的系统机械能守恒) 选弹簧的自然伸长端为弹性势能零点，以盘的最低点为重力势能零点，则 弹簧的劲度系数为 而 则 §4.4 质心 质心运动定理 N个质点的系统（质点系）的质心位置 一. 质心 x y z mi O m2 质量连续分布的系统的质心位置 m1 N 个质点系统（质点系），定义质量中心 质心 N个质点的系统（质点系）的质心位置 讨论： ? 质心矢量与参照系的选取有关，但质心相对于系统内各质 点的相对位置与参照系选取无关 一般形状对称的匀质物体，其质心位于它的几何对称中心 例 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上 (2) 注意质心与重心的区别：质心位置只决定于质点系的质量分布情况，与其它因素无关；重心是作用在物体 上各部分重力的合力的作用点 说明 求 它的质心位置 二. 质心运动定理 质心的速度 —— 质点系的总动量等于质心的动量 质心的加速度和动力学规律 ? ? （质心运动定理） 推论：若 质点系的质量与其质心加速度的乘积等于该质点系所受到的合外力。 讨论 质心的运动：描述一个质点的运动，该质点集中整个系 统质量，并集中系统受的外力； 质心的运动在一定程度上反映了质点系整体运动的特征； 质心的运动状态完全决定于质点系所受的外力，内力不能 使质心产生加速度； 当质点系所受合外力为零时，该质点系的动量守恒；此时， 该质点系的质心速度也将保持不变； 当质点系所受合外力在某个方向的分量为零时，质心速度 在该方向上的分量保持不变。 例 一枚炮弹在它飞行的最高点炸裂成质量相等两部分，一部 分在炸裂后竖直下落，另一部分则继续飞行，两部分同时着地， 求这两部分和质心的着地位置。 x y ? 0 解： 由抛物运动规律 由质心定义，有 *§4.5 变质量动力学简介 设 t 时刻:质点的质量为 m，速度为v。 根据动量定理有 t +dt 时刻:质点质量变为 m+dm（ dm与 m合并前的速度为u）， 速度为v + dv。 以质点 m 和 dm 为系统，设在dt 时间内系统所受外力为F。 略去二阶无穷小量 dm 与 m 合并前相对于m 的速度 (变质量动力学基本方程) 变质量动力学的应用 —— 火箭的运动方程 m t v ? t 时刻， 火箭质量为 m，速度为 v dt 内火箭喷出速度为u,质量为 – dm 的高温气体 (dm火箭质量的增量) 当不计空气阻力，只计重力，则 （火箭的速度方程） 讨论 (1) 若不考虑重力 火箭的质量比 N x (2) 多