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系统的时域实验报告 　　篇一：自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析 　　实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析 　　一、 实验目的 　　1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 　　二、实验设备 　　PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。 　　三、实验原理及内容 　　1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 所示。 　　(2) 对应的模拟电路图：如图 所示。 　　(3) 理论分析 　　系统开环传递函数为：G s =????(????+1)= 　　1 　　??1 　　1 　　; 开环增益K= 　　??(????+1)??1 　　???? 　　(4) 实验内容 　　先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 ) 　　2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 所示。 　　(2) 模拟电路图：如图 所示。 　　(3) 理论分析 　　系统的开环传函为:G