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关于matlab在控制系统仿真中应用的研究报告 　　清华大学自动化工程学院　　实验报告　　课程：控制系统仿真　　专业自动化班级姓名学号　　指导教师：　　时间：年月日—　　目录　　实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算???????????????????1实验二MATLAB语言的程序设计??????????????????????6实验三MATLAB的图形绘制????????????????????????9实验四采用SIMULINK的系统仿真????????????????????14实验五控制系统的频域与时域分析?????????????????????17实验六控制系统PID校正器设计法?????????????????????23　　实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算　　一、实验时间及地点：　　实验时间：上午8:30—9:30　　实验地点：计算中心　　二、实验目的：　　1．熟悉MATLAB开发环境　　2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算　　三、实验内容：　　1、新建一个文件夹　　2、启动，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。　　3、保存，关闭对话框　　4、学习使用help命令，例如在命令窗口输入helpeye，然后根据帮助说明，学习使用指令　　eye　　5、学习使用clc、clear，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变　　化结果。　　6、初步程序的编写练习，新建M-file，保存，学习使用MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和数组操作函数。　　注意：每一次M-file的修改后，都要存盘。　　练习A：　　helprand，然后随机生成一个2×6的数组，观察commandwindow、command　　history和workspace等窗口的变化结果　　学习使用clc、clear，了解其功能和作用　　输入一个2维数值数组，体会标点符号的作用。　　一维数组的创建和寻访，创建一个一维数组X，查询X数组的第2个　　元素，查询X数组的第3个元素到第6个元素，查询X数组的第5个元素到最　　后一个元素，查询X数组的第3、2、1个元素，查询X数组中≤5元素，将X　　数组的第2个元素重新赋值为111，实例expm1。　　二维数组的创建和寻访，创建一个二维数组A，查询数组A第2行、　　第3列的元素，查询数组A第2行的所有元素，查询数组A第6列的所有元素，　　查询数组A按列拉长形成新的数组B(1×8)，查询数组A按行拉长形成新的数　　组C(1×8)，以全元素赋值的方式对数组A赋值。　　两种运算指令形式和实质内涵的比较。设有3个二维数组A2×4，B2×4，C2×2，　　写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令　　学习使用表8列的常用函数　　学习使用表9数组操作函数　　学习字符串的创建，a=Thisisanexample.　　串数组的大小size(a)　　串数组的元素标识a14=a(1:4)　　对字符串ASCLL码的数组操作ra=a(end:-1:1)　　w=find(a=aahelprand%用help指令学习rand的用法　　rand-Uniformlydistributedpseudorandomnumbers　　ThisMATLABfunctionreturnsapseudorandomscalardrawnfromthestandarduniformdistributionontheopeninterval(0,1).　　r=rand　　r=rand(n)　　r=rand(sz1,...,szN)　　r=rand(sz)　　r=rand(classname)　　r=rand(n,classname)　　r=rand(sz1,...,szN,classname)　　r=rand(sz,classname)　　r=rand(like,p)　　r=rand(n,like,p)　　r=rand(sz1,...,szN,like,p)　　r=rand(sz,like,p)　　rand(2,6)%随机生成一个2×6的数组　　ans=　　clear%清除命令窗口　　[12;34]%输入一个二维数组　　ans=　　12　　34　　[1,2;3,4]%将空格改为逗号效果一致　　ans=　　12　　34　　a=[1234;5678];　　b=a(2:2,3:4)%逗号前面是行，后面是列，冒号前后的数表示所选范围　　b=　　78　　eye(3)%产生单位矩阵　　ans=　　100　　010　　00