无线电液控制器与其在挖泥船中的应用分析.pdfVIP

ABSTRACT the the actual of antenna． erroriscalculated．In model，symbol end，With parametermicrostrip ofwireless controller theremotecontrol iscalculated． range electro—hydraulic ofthis andthe In theconclusion studied 6，gave paper prospect chapter remote control，wireless controller,RF， Keywords：industrial electro-hydraulic BCH antenna，channel code， microstrip valve selector 第一章绪论 第一章绪论 1．1液压传动及控制技术发展概述n”’”“”5。”叫 上世纪是液压技术从兴起到不断发展的成熟时代。随着现代科学技术的飞速发展，它 不再是仅仅充当一种传动方式，而更多的是作为一种控制手段，充当了现代微电子技术和大 功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段和环节。 50年代左右，以反馈控制为主体的基于经典控制理论的电液伺服系统得到快速发展， 为工程控制提供了精度高、响应快、大功率的技术手段。先后出现了喷嘴挡板式电液伺服阀、 射流管式电液伺服阀及其他采用级间力反馈和各类电反馈的电液伺服阀，其性能也日臻完 善。电液伺服控制已逐渐成为航空、航天、军事以及诸多民用工程领域的重要控制手段。 70年代末期，以可靠、价廉、、节能、易维护并具有相当高精度和动态响应特点为标志 的电液比例控制技术得以迅速崛起。 80年代初期，比例元件的设计原理进一步完善，采用了多种形式的内反馈、动态反馈 及电校正等手段，使阀的精度、响应、稳定性得到了大幅度提高，稳态滞环减d,N3％左右， 工作频宽可达251-Iz。传感技术、微电子技术和计算机控制的发展和渗透，为电液比例控制 提供了性能优越、可靠性高的检测与控制技术基础，它正越来越广泛地为各工业控制领域所 采用。 计算机的飞速发展带来了控制领域的革命，出现了采用高速开关阀和步进电机拖动的 数字式元件。以及以此为基础的脉宽调制(PWM)型电液控制系统和数字增量控制(IDC) 型电液控制系统。它们从抗干扰性和适应复杂环境的能力以及控制方式、控制策略上与传统 的控制系统有着显著不同，可以称之为近代电液伺服控制。 电液控制系统的发展是与控制策略的最新发展密切相关的。由于电液控制系统往往是 复杂的非线性系统，严格意义上讲还是时变的。为了获得高精度、高响应、高可靠性以及好 的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。多年来．从传统的PID控制、自适应控制到变 结构控制、鲁棒控制、智能控制，诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善，为电液控制 系统在各领域的不断推广使用奠定了基础。 1．2工业遥控及无线电液控制技术概述 遥控技术是一种很常见的技术，它被广泛的应用到玩具、家电以及多种工业设备当中。 近年来，工程机械在建筑业、采矿业等等行业的成功应用，不仅加快了国家工业化的进程， 促进了相关行业的快速发展，也给企业