课件：地形图的比例尺精度等高线的特性第七章地形测量.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 124 * 图示为某建筑中 螺旋形楼梯局部 部分实测 特征点位 按实测点位先构成平面面域 拉伸 形成三维实体。 再用“体着色”形成 三维可视化实体 124 * 对于拱形曲面的屋顶的三维特征点测定，可以依据曲面的纹理或断面来分界布点,绘图时对这些特征点用样条曲线拟合或直线连接,形成多个分界线,按曲面的4条分界线分块用AutoCAD中“边界曲面”(edgesurf )创建曲面(网格三维实体也可表面着色),最后构成整体。 拱形屋顶的整体 拱形屋顶的分块 按4条边线 (两侧样条曲线) 形成边界曲面 实测点位 124 * 对于一幢建筑物的三维实体构建,仅用三维拉伸是不够的。此外还需要用到三维旋转、三维集运算(并集,差集,交集)以及AutoCAD“实体编辑”菜单中的许多工具。 建筑物中具有一定数量的预制构件（例如梁、柱、门、窗、栏杆、装饰物等）一般具有统一的规格和尺寸，仅是分布的空间位置不同。宜量测一个代表性构件的详细尺寸，建立三维图形的图块(Block)或图形文件(*.dwg)，作图时可方便地用插入(insert)方法使其在总体的建筑三维图中定位。 124 * 同济大学文远楼的三维建筑模型俯视图(形似平面图) 图中红色为建筑轴线,白色为墙体梁柱门窗等。 124 * 文远楼建筑三维模型线框图(轴测视图)，按前述“精细模型”的要求建立。其中可以看到建筑物的楼层、梁柱、门窗、门柱、楼梯、台阶、梯形教室的内部等建筑结构物的细节 124 * 文远楼三维模型经过体着色后的东北方向透视图 124 * 文远楼三维模型经过体着色后的东南方向透视图 124 * 文远楼三维模型经过体着色后的东南方向透视图 （增加周边道路和树木绿化后的景观图） 124 * 四、建筑物精细模型的三维激光扫描建模 三维激光扫描仪在地面获取空间信息方面提供了一种全新的技术手段，将全站仪的单点采集数据变为连续自动获取点位数据，从而提高了测量的效率。扫描距离可达1000米, 最精确的短距离激光三维扫描测量精度可达亚毫米级。目前开始应用于城市三维立体建模、变形监测、困难地区的局部地形测绘等。 地面三维激光扫描仪主要由激光脉冲发射器,接收器,时间计数器(石英钟)，由马达控制可旋转的滤光透镜，彩色CCD相机,微电脑和软件组成的先进测量仪器。 124 * FARO三维激光扫描仪(主机) 124 * 激光脉冲发射器周期性地驱动激光二极管发射激光脉冲，然后由接收透镜接收目标反射信号，石英钟对激光脉冲发射与接收的时间差作计数，最后由微电脑通过软件算出仪器至目标点的空间距离（斜距）S, 由石英钟控制的编码器同步测量每个激光脉冲的横向扫描角度Az（相当于方位角）和纵向扫描角度Ze（相当于天顶距)。据此,得到脉冲光扫描点的三维坐标（测站坐标系）： 由此可见，激光扫描点与全站仪的散点测量应用同样的计算公式。但是不同的在于：用全站仪是由测量员选择少量的地物特征点测定其三维坐标，而用激光扫描仪能够快速和高密度地自动连续获取地物整体表面点的三维坐标。因此，其测量作业方式称为“扫描”，而获取巨量的点位数据称为“点云”。用计算机的软件系统，可以方便地建立起以“点云”为表达方式的地物或地形的场景模型。 124 * 用三维激光扫描仪建立的特殊建筑物 — 纪念人物(华陀)塑像的三维模型，其工作流程包括数据采集、点云去噪声、补漏洞与配准、表面重建和纹理映射等步骤。 一些尚待解决的问题： （1）缺乏完整成熟的基于点云 数据的地形图测绘软件； （2）需要解决从点云数据中自 动化提取地形特征点的方法； （3）需要解决从点云数据中自 动化或半自动化剔除冗余数据 （噪声）； （4）需要研究当观测目标被部 分遮挡而形成数据“漏洞”时 “完善”的补洞方法等。 124 * 《测量学》 第七章 地形测量 放映结束 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、 AutoCAD绘图软件和AutoLISP语言 AutoCAD是一个通用的计算机辅助设计的绘图系统软件,具有使用方便、体系开放等特点,广泛用于机械、建筑、土木工程、测绘等领域。所提供的丰富绘图命令和编辑功能，能成功地应用于数字地形测量的机助成图。 * 124 AutoLISP是一种以解释方式运行于AutoCAD内部的程序设计语言,是用于CAD二次开发工具，具有完备的数学运算功能和调用CAD的绘图功能,因此已成为数字地形测量机助成图中不可缺少的开发工具。LISP是一种“表结构”语言，其基本形式为括号中的表达式： （函