WSNs中测距误差对定位精度的影响与改进算法分析.pdfVIP

组织的方式组成。作为一种全新的信息获取和处理技术，无线传感器网络可以在广 泛的应用领域内实现搜索和营救、目标追踪n如和环境监测，而网络节点的自身定位 是这些应用的重要支撑技术，例如基于地理位置的路由协议【37】需要知道节点自身的 位置信息。网络节点定位的精度在很大程度上受到测距误差以及定位算法的影响， 而不同的测距技术将导致不同的测距误差模型，在不同的测距技术条件下选择合适 的定位算法十分有意义。本文首先研究在不同的测距模型下，各种定位算法对定位 误差的影响，并提出针对特定误差模型的改进定位算法。 首先，论文对无线传感器网络定位的概念、基本原理和经典算法进行了分析。 并对常用的测距技术进行探讨。针对目前的不同的测距技术的优缺点，给出了常用 的测距误差模型。用仿真分析的方法，对相关经典定位算法在各种不同的误差模型 下的定位精度进行了性能测试对比。仿真结果说明，测距误差模型对各种定位算法 的定位精度和性能稳定性有较大影响。 针对传统基于测距的定位算法将每个信标节点的测距误差模型同等对待j论文 在测距误差模型不同的情况下，根据到信标节点距离的测量误差模型参数不同，提 出一种综合多种测量误差模型的非线性优化定位算法，并使用牛顿迭代法求解该非 线性优化问题。仿真结果说明，针对不同的误差模型及参数，对测距误差采取区别 对待，可以大大提高定位算法