A系列龙门刨床的PLC改造.docVIP

PAGE 1 PAGE 1 目录 前言2 第一章 摘要4 第二章 龙门刨床的简介 TOC \o 1-5 \h \u HYPERLINK \l _Toc12314 2.1分类。. PAGEREF _Toc12314 4 HYPERLINK \l _Toc11049 2.2工作情况。 PAGEREF _Toc11049 4 2.3 龙门刨床的规格。。6 第三章 B2012型龙门刨床对控制系统的要求 HYPERLINK \l _Toc1186 3.1要求有宽广的调速范围 8 HYPERLINK \l _Toc10915 3.2电气控制电路能保证机床可靠地自动工作 8 3.3 工作台能够按照需要实现自动往返循环。8 3.4工作台速度调整，且无须停9 3.5刀架能自动进给和快速移动9 3.6系统的机械特性要有一定的硬度9 3.7有必要的联锁保护10 HYPERLINK \l _Toc9442 第四章 龙门刨床电气控制 HYPERLINK \l _Toc7691 4.1电机组起动控制电路10 HYPERLINK \l _Toc13519 4.2刀架控制电路12 4.3 横梁控制电路13 4.4工作台控制电路 4.4.1为减小切入工件时对刀具的冲击，延长刀具的寿命15 4.4.2减速注意16 4.4.3高速反向问题16 4.4.4减小高速反向时的越位问题16 龙门刨床PLC控制系统组成 5.1龙门刨床运动特点17 5.2 PLC的类型的选定17 5.3工作台控制流程图与程序设计18 5.4梯形图的编制19 A系列龙门刨床控制图 I/O 地址分配图20 PLC的梯形图21 PLC外部接线图28 总结29 答谢词30 参考文献31 前言 龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。龙门刨床工作台最早采 用交流感应电动机拖动并实现正反向的方案，和用交流电动机通用电磁离合器实现正反向的方案，以及用交流电动机通过液压系统实现正反向的方案。后来使用较多 的是直流发电机一电动机组的拖动方案。而这种方案又有两类:一类是自励放大机控制并改变发电机励磁进行调整的方案;另一类就是采用交磁放大机控制并改变发 电机励磁的调整方案。六、七十年代，由于微电子技术的发展，出现了由晶闸管直接供电的直流调速系统拖动龙门刨床工作台的方案。但直流电动机本身结构上存在 严重的问题，它的机械接触式换向器不但结构复杂，制造费时，价格昂贵，而且运行中容易出现故障。随着交流变频调速技术的发展，使交流电动机拖动龙门刨床工 作台成为可能。 PLC(可编程控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。它将传统的继电器—接触器控 制技术与计算机技术和通信技术融合一体、有功能强大、境适应性好、程简单、用方面、可靠性高、编程简单、体积小、功耗低等优点。在短短的几十年里得到了迅 猛发展，已成为当代工业自动化的主要支柱之一。目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定 范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题直接影响了产品质量 和生产效率。因此，近几年来工业自动化，机电一体化，改造传统产业等方面，PLC得到广泛的应用。学习，掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和 生产效率具有十分重要的意义。 ??? 由于目前专门介绍PLC刨床控制的信息较少，作者为此编写此论文，主要是介绍基于C的龙门刨床控制，本论文是以三菱的FX2N系列PLC为对象，本论文着 重介绍PLC控制系统梯形图和助记符编程语言。从应用的角度出发，重点讲述PLC原理及其工程应用，其生产工艺特点是:工作台连同工件频繁地进行往复运 动，工件的切削加工仅在工作进程内进行，而返回进程只作空运转。刀架进给运动，是在工作台于返回行程到工作行程的换向期间内进行。因而龙门刨床的主运动是 工作台连同工件的纵向往复运动，辅助运动是刀架的进给、抬刀、落刀和快速移动，横梁的夹紧、放松和升降，以及工作台的步进、步退等辅助动作。 龙门刨床的电气控制系统分主传动系统和辅助运动控制系统两部分。PLC用于龙门刨床控制系统 改造方案之一就是:主传动系统即工作台电力拖动系统，仍然保留目前最广泛使用的逻辑无环流可逆调速系统，其调速换向控制以及辅助运动控制系统采用可编程序 控制器替代旧的继电控制系统，各部分的信号检测、动作执行机构也基本上保留原有的不变。特点是投资小、见效快。 ?目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较