课件：第章最小二乘法.ppt

（4）求解估计量x1、x2、x3的最佳估计值 由式（5-24）得 式中 所以 最后解得 （5）计算各次的测量误差值 ν1 = －0.013mm ν2 = 0.002mm ν3 = 0.007mm ν4 = 0.005mm ν5 = －0.015mm ν6 = 0.008mm 将最佳估计值 代入误差方程 得 （6）计算各次测得数据的标准差 =0.000536mm3 因为是等精度测量，测得数据l1，l2．l3，l4，l5，l6的标准差相同，为 （6）求出估计量x1、x2、x3的标准差 因 故有 例2 测量平面三角形的三个角，得 A＝48°5′10″； B＝60°25′24″； C＝70°42′7″。 假设各测量值权分别为1，2，3，求A、B、C的最佳估计值。 解： 本例有一个约束条件 这类约束条件容易消去，将C＝180°－A－B代入即可。 另外，在计算中应注意将角度、分、秒值化度。 （1）列出不等权的测量方程组并计算 有关计算值列表如下 （2）写出不等权的正规方程组，并求解 正规方程组 解得 （3）计算测量精度标准差 （4）计算不定乘数 不定乘数方程组 4d11＋3 d12＝1 3d11－5 d12＝0 4d21＋3 d22＝0 3d21－5 d22＝1 解得 （5）计算最佳估计值标准差 （6）给出结果 即 本章重要概念小结 1. 最小二程原理 2.线性参数的正规方程 解 是X的无偏估计 证明了最小二乘法原理与算术平均值原理是一致的 在一些情况下，即使函数值不是随机变量，最小二乘法也可使用。 说明了在观测值服从正态分布的条件下，最小二乘估计与最大似然估计是一致的。 为χ2 量,期望值为n－k。 一个很好的统计量 本章重要概念小结 3. 测量数据的精度估计 是σ2的无偏估计量 4. 各估计量xl，x2，…，xt的精度 本章作业 5-1 5-2 5-3 5-6 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 按矩阵形式解算 由正规方程，有 则 所以 （4）给出实验结果 铜棒长度yt随温度t的线性变化规律为 3．不等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程 不等精度测量时线性参数的误差方程仍如上述式(5—9)一样，但在进行最小二乘法处理时，要取加权残余误差平方和为最小，即 用矩阵表示的正规方程与等精度测量情况类似，可表示为 （5-27） 即 上述正规方程又可写成 （5-28） 该方程的解，即参数的最小二乘法处理为 （5-29） 令 则有 （5-30） 例5—2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差如下： 试求x1，x2的最小二乘法处理正规方程的解。 解： （1）首先确定各式的权 （2）用表格计算给出正规方程常数项和系数 （3）给出正规方程 （4）求解正规方程组 解得最小二乘法处理结果为 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 为了确定一个量X的估计量x，对它进行n次直接测量，得到n个数据 l1，l2，…，ln，相应的权分别为p1，p2，…，pn，则测量的误差方程为 (5-35) 其最小二乘法处理的正规方程为 (5-36) 由误差方程知a＝l，因而有 可得最小二乘法处理的结果 (5-37) 这正是不等精度测量时加权算术平均值原理所给出的结果。 对于等精度测量有 则由最小二乘法所确定的估计量为 此式与等精度测量时算术平均值原理给出的结果相同。 由此可见，最小二乘法原理与算术平均值原理是一致的，算术平均值原理可以看做是最小二乘法原理的特例。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 第三节 精度估计 对测量数据最小二乘法处理的最终结果，不仅要给出待求量的最可信赖的估计量，而且还要确定其可信赖程度，即应给出所得估计量的精度。 一、测量数据的精度估计 为了确定最小二乘估计量X1，X2，…，Xt的精度，首先需要给出直接测量所得测量数据的精度。测量数据的精度也以标准差σ来表示。因为无法求得σ的真值，因而只能依据有限次的测量结果给出σ的估计值 ，所谓给出精度估计，实际上是求出估计值 。 （一）等精度测量数据的精度估计 设对包含t个未知量的n个线性参数方程组（5－7）进行n次独立的等精度测量，获得了n个测量数据l1，l2，…，ln。其相应的测量误差分别为δ1，δ2，…，δn，它们是互不相关的随机误差。因为一般情况下真误差δ1，δ2，…，δn是未知的，只能由残余误差νl，ν2，…，νn给出σ的估计量