华电电力系统自动化第9讲_励磁动态7.ppt

North China Electric Power University */41 * 3、考虑励磁调节后的系统特性 North China Electric Power University */41 * 3、考虑励磁调节后的系统特性 输电线轻载时 系统可以稳定运行 输电线重载 减小了机组阻尼转矩 低频振荡——减功率缓解 North China Electric Power University */41 * 三、改善电力系统稳定性的措施——PSS 电力系统稳定器（Power System Stabilizer，PSS）作用是产生一个正阻尼以抵消励磁控制系统的负阻尼。 转速信号经过G（s）后引至励磁系统的电压参考点 North China Electric Power University */41 * 1、PSS的传递函数 若G（s）与d（s）准确抵消，就可以提供正阻尼 实际上，只要两者的相频特性相似，也能提供正阻尼 North China Electric Power University */41 * 2、PSS的基本构成环节 1、相位校正环节：用以抵消励磁系统惯性环节的滞后角 2、信号复归环节：在稳态时PSS不影响发电机的稳态运行电压 稳态输出为零 PSS的信号单元的传递函数 North China Electric Power University */41 * 3、PSS的电路 分频器，将3000Hz正弦波转换为50Hz方波 频率电压变换是将50 HZ波转换为与转速偏差成正比的电压信号 陷波器是将机组的扭振频率信号滤除，由二级滤波器构成 放大器是满足信号对增益选择的要求 转速测量 频率电压变换 陷波器 超前/滞后 放大 信号复归 综合限制 辅助延时 3000Hz 20V North China Electric Power University */41 * 3、PSS的电路 信号复归电路 超前/滞后网络 North China Electric Power University */41 * 3、PSS的电路 综合限制器是在放大信号的同时限幅，当辅助输入信号超过整定值就退出PSS 辅助延时电路是用于监视PSS的输出，并且在时间超过定时，将PSS的输出切除，以防止PSS内部故障而造成不必要的长时间强励。 转速测量 频率电压变换 陷波器 超前/滞后 放大 信号复归 综合限制 辅助延时 3000Hz 20V North China Electric Power University */41 * 4、PSS的算法 超前/滞后环节 信号复归环节 North China Electric Power University */41 * PSS的实质 North China Electric Power University */41 * 小结 1、发电机的用电机参数表示的同步电机方程 2、发电机的动态方程 3、发电机的固有稳定特性 4、考虑励磁调节后的系统特性 5、PSS的传递函数 6、PSS的基本构成环节 7、PSS的电路 8、PSS的基本环节的算法 North China Electric Power University North China Electric Power University 第九讲 励磁系统的动态特性（3） 肖仕武 Office:J5B309 TelNorth China Electric Power University */41 * 主要内容 同步发电机的动态方程 暂态电动势/转子运动/电磁转矩/端电压 参数随负荷变化的规律 励磁控制系统对电力系统静态稳定的影响 同步发电机的固有特性 考虑转子相位角变化的祛磁效应 考虑励磁调节后的系统特性 改善电力系统稳定性的措施——PSS 传递函数/基本构成环节/电路/算法 North China Electric Power University */41 * 第四节 励磁自动控制系统对稳定性的影响 励磁系统对提高电力系统稳定性的作用一直是人们关心的问题。 1、早期研究认为，无失灵区的励磁调节器可以提高电力系统的静态稳定功率极限。 2、为了改善励磁调节器所引起的不稳定现象，引入了反馈校正电路。 3、大型互联电力系统的增长性振荡破坏了大型系统的并联运行，系统本身的自然阻尼的微弱性是这种现象的主要原因，励磁调节器又使系统产生了负阻尼，从而导致系统的低频振荡，为此，引入了电力系统稳定器以增强系统的正阻尼。 物理系统 数学建模 物理映射 数学分析 North China Electric Power University */41 * 一、同步发电机的动态方程 在描述同步发电机的动态方程时，考虑在处于小扰动情况下运动方程可以进行线性化。(