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方法三:缩聚法 1)写 2)写总刚阵(用刚度集成法) 3)将总刚度矩阵缩聚 得到 因此, 方法四:考虑重力影响的结构总侧移刚度矩阵的建立(武藤清公式,见《结构物动力设计》武藤清等) 1.杆端力与位移的关系 θ θ 2.消去节点转角 a)? i点平衡条件 b)? i杆平衡条件 c)? 用Qi 、Ri表示θi 即 注:它与层间剪切模型的Qi=kiΔi=ki(xi-xi-1)相对应 3.写运动方程 即 常规表达为 则 ,为满阵。 §5结构等效层间刚度确定 三种常用方法: (1)模型试验(2)静力分析(逐级加载)(3)近似法 方法之一:结构所《高层建筑结构设计》P269 第一步:对结构进行静力分析,得到{y}、{θ} 第二步:计算等效杆{Y}、{θ},其中EIi、GAi待定。 同理: 由 求 方法之二:武藤清《结构物动力设计》P64 这两部分之和u可由动力方程确定 由静力定EI→uM,然后uQ=u-uM→GA 1.柱轴向变形满足平衡假定 2.柱轴向变形不满足平衡假定(见图) ① ② ③ ④ 二、反复荷载下结构的恢复力模型 用静力(伪静力试验)下反复荷载的力和位移关系代替动力下的恢复力和位移关系。目前伪动力试验的资料很少。 地震下结构变形的特点:(1)为一个循环往复的过程,但循环次数有限;(2)变形速度不高;(3)变形量值较大。因此结构地震破坏接近于低周疲劳破坏。 §1若干名词 1.恢复力特性曲线(Restoring Curve) 恢复力:结构或构件抵抗变形的能力。 恢复力特性:表示结构或构件的外力与变形的关系。 M—ρ(曲率)曲线;M—φ(转角)曲线;P—f(位移)曲线 ①了解结构刚度②了解强度③了解延性(变形能力)④了解耗能能力(常指积累耗能) 2.滞回环(Hysteresis) 3.骨架曲线(Envelop;Skeleton):与单调加载曲线相类似 4.恢复力模型:概括了结构或构件的刚度、承载力、延性和吸能等多方面的力学特性,恢复力模型将恢复力特性曲线简化,要求能描写结构或构件的特性,且便于计算。 杆件滞回曲线:对实际结构测定恢复力特性非常困难,通常测定杆件(梁、柱、墙体、节点、层间框架单元)的恢复力曲线作为分析结构的依据。 将滞回曲线用两项骨架曲线(二线型或三线型)和滞回规律来描述。(见图) 钢筋混凝土杆件的滞回曲线 (a)弯曲杆;(b)剪切杆 5.骨架曲线的特征参数 对于双线型:①弹性刚度k0;②层间屈服剪力Qy;③刚度折减系数α 对于三线型:①弹性刚度k0;②层间开裂剪力Qcr;③层间屈服剪力Qy;④开裂点折线刚度k1;⑤屈服点折线刚度k2; 6.刚度退化 后面的滞回环比先前的滞回环更倒向横轴 §2 RC构件恢复力特性 曲线的主要特点 加载初期呈直线; 开裂前:加载刚度基本不变;卸载时残余变形很小。 开裂后:刚度明显降低。 屈服后:(1)强度略有增加;(2)刚度退化,卸载位移越大,退化越严重;(3)再次加载时刚度退化严重(用指向曾经到达过的最大位移点来描述,试验表明略有超前现象);(4)小滞回环(地震波造成的)对以后的大滞回环影响不大。 §3 几种常用的恢复力 模型(分段线性化) 一、双线型模型 1.不退化的双线型(BL),又称硬化双线型模型 2.Nielson模型(退化的双线型模型DBL) :较适用于简化计算和焊接钢结构计算。 3.退化的Clough模型(理想弹塑性双线型模型):理想双线型,卸载时刚度无退化 (见图) 二、三线型模型 1.武藤清模型(刚度退化的三线型) 2.D-TRI模型:在屈服前增加一开裂点。 三、四线型模型 四、倒塌模型(见图) P-Δ效应:附加水平力,与恢复力反向 P-Δ效应可通过单元刚度矩阵考虑,也可通过倒塌模型考虑。 五、其他模型 §4恢复力计算模型中 的特征参数的确定 恢复力计算模型中的特征参数的确定即确定骨架曲线上开裂点、屈服点等特征点的坐标。 开裂点:开裂荷载Fcr(或Mcr)和弹性刚度K0 屈服点:Fy(或My)和屈服点割线刚度降低系数αy 1.R.C.构件 (1)梁柱等构件的开裂弯矩 γ为考虑截面形状、截面高度和e0影响的塑性系数,1.0≤γ≤2.0 ftk为混凝土抗拉强度标准值 W0为换算截面弹性抵抗矩 当为受弯构件,e0→∞,则Mcr=γftkW0 (2)梁柱等构件的屈服弯矩 梁: 柱: 式中 (3)屈服点割线刚度降低系数αy 式中 (4)弹塑性阶段刚度降低系数α 2.框架 一、弹性刚
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