机电传动控制教学幻灯片.ppt

沈阳理工大学机械学院 主讲：陈白宁;1．1 机电传动控制的目的与任务 ;二、机电传动控制的任务 ;1.2 机电传动控制的发展;二．机电传动控制系统的发展;第二章????机电传动系统的运动学基础; 2.1 单轴拖动系统的运动方程式; 二、运动方程式 ;三、传动系统的状态;四、T、TL 、n的参考方向 ;例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 ;2．2 多轴拖动系统的简化;2．2 多轴拖动系统的简化;2．3 生产机械的机械特性 ;2．位能转矩 , 其特点为：;二、离心式通风型机械特性 ; 恒功率型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即 ;2.4 机电系统稳定运行的条件 ; 二、机电系统稳定运行的条件; 分析举例1; 分析举例2，曲线1为异步电动机的机械特性，曲线2为异步电动机拖动的生产机械的机械特性。; 2.3 试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针对各系统说明： 1） TM、TL的性质和符号并代入运动方程 2） 运动状态是加速、减速还是匀速？; 2.6 如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量TM=2.5kg·m2，转速nM＝900r／min；中间传动轴的转动惯量J1=2kg·m2，转速n1＝300r／min；生产机械轴的转动惯量JL＝16kg·m2，转速nL=60r／min。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。; 2.7 如图所示，电动机转速nM＝950r／min，齿轮减速箱的传动比j1= j2=4，卷简直径D=0.24m， 滑轮的减速比j3=2，起重负荷力F=100N，电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N·m2，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2 ; 2.10 在题2.10图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判定那些是系统的稳定平衡点？那些不是？;第三章??? 直流电机的工作原理及特性;3．1 直流电机的基本结构和工作原理 ;二、直流电机的基本工作原理;1、作为发电机工作;2、作为电动机工作;电机运行方式 ;四、直流电动机的分类 ;3．2 他励直流电动机的机械特性 ;3．2 他励直流电动机的机械特性 ;机械特性的硬度 ;二、固有机械特性 ;三、人为机械特性 ;2. 改变电枢电压U时的人为特性 ; 3．改变磁通? 时的人为特性 ; 例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性;3．3 直流他励电动机的启动特性 ;二、启动方法 ; 2)串多段电阻逐级切除的启动方法;3．4 直流他励电动机的调速特性 ;二、调速方法;1、改变电枢电路外串电阻 调速;2．改变电动机电枢供电电压U;3．改变电动机主磁通? ;3．5 直流他励电动机的制动特性 ;3. 电动机的两种工作状态 ;一、反馈制动 ;2．电枢电压突然下降时的反馈制动 ;二、反接制动 ; 1．电源反接制动 ; 2．倒拉反接制动 ;三、能耗制动 ;;例3-2 有一台他励电动机，PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝3lA，nN＝1000r／min，Ra＝0.4Ω，负载转矩TL＝49N·m，电动机的过载倍数λ＝2，试计算： (1)电动机拖动摩擦性负载，采用能耗制动过程停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车，电阻最小值是多少? (2)电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r／min速度下放重物，采用倒拉反接制动，电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动，电枢回路应串多大电阻? (3)想使电机以n＝－1200r／min速度，在再生发电制动状态下，下放重物，电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻，在再生发电制动状态下，下放重物的转速是多少?;3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化? 3.9 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于El? 3.12