自动焊缝跟踪系统的设计与实现.docVIP

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2019-04-29 发布于安徽
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自动焊缝跟踪系统的设计与实现.doc

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word完美格式精心整理学习帮手自动焊缝跟踪系统的设计与实现摘要: 本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，DSP主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。为了方便系统的维护和升级，预留了标准的串口和以太网接口，可以方便对系统进行扩展升级。关键词：焊缝跟踪；旋转电弧传感器；位置伺服；十字滑块目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc279964014 1项目背景 PAGEREF _Toc279964014 \h 1 HYPERLINK \l _Toc279964015 2设计要求和需求分析 PAGEREF _Toc279964015 \h 1 HYPERLINK \l _Toc279964016 3系统总指标分析 PAGEREF _Toc279964016 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964017 3.1 系统静态指标 PAGEREF _Toc279964017 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964018 3.2系统动态指标 PAGEREF _Toc279964018 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964019 3.3运动精度指标 PAGEREF _Toc279964019 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964020 3.4智能性指标分析 PAGEREF _Toc279964020 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964021 3.5可扩展性指标分析 PAGEREF _Toc279964021 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964022 3.6应用指标 PAGEREF _Toc279964022 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964023 3.7环境要求 PAGEREF _Toc279964023 \h 2 HYPERLINK \l _Toc279964024 3.8装配指标分析 PAGEREF _Toc279964024 \h 3 HYPERLINK \l _Toc279964025 4 模块设计指标和方案分析 PAGEREF _Toc279964025 \h 3 HYPERLINK \l _Toc279964026 4.1总体设计方案 PAGEREF _Toc279964026 \h 3 HYPERLINK \l _Toc279964027 4.2主控系统指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964027 \h 4 HYPERLINK \l _Toc279964028 4.3机械结构指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964028 \h 4 HYPERLINK \l _Toc279964029 4.4 反馈系统模块指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964029 \h 6 HYPERLINK \l _Toc279964030 4.5运动控制模块指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964030 \h 7 HYPERLINK \l _Toc279964031 4.6机械保护模块的指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964031 \h 7 HYPERLINK \l _Toc279964032 4.7环境检测保护模块指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964032 \h 7 HYPERLINK \l _Toc279964033 4.8接口扩展模块指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964033 \h 8 HYPERLINK \l _Toc279964034 4.9 电源管理模块指标分析和方案比较 PAGEREF _Toc279964034 \h 8 HYPERLINK \l _Toc279964035 4.10 焊接指标分析与方案论证 PAGEREF _Toc279964035 \h 9 HYPERLINK \l _Toc279964036 5硬件系统方案的实现 PAGEREF _Toc279964036 \h 9 HYPERLINK \l _Toc279964037 5.1总控制核心系