发动机-传动电机的转速控制（P+PID）.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 6 目录 TOC \o 1-1 \h \z \t 样式1,2 HYPERLINK \l _Toc358038840 一、设计题目 PAGEREF _Toc358038840 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358038841 二、系统的工作原理 PAGEREF _Toc358038841 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358038842 三、BP神经网络 PAGEREF _Toc358038842 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358038843 3.1 BP神经网络结构 PAGEREF _Toc358038843 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358038844 3.2 BP网络学习算法 PAGEREF _Toc358038844 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358038845 四、基于BP神经网络的PID控制器 PAGEREF _Toc358038845 \h 6 HYPERLINK \l _Toc358038846 4.1 PID控制器 PAGEREF _Toc358038846 \h 6 HYPERLINK \l _Toc358038847 4.2基于BP神经网络的PID控制器 PAGEREF _Toc358038847 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358038848 五、程序代码及结果分析 PAGEREF _Toc358038848 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358038849 5.1程序代码 PAGEREF _Toc358038849 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358038850 5.2仿真结果 PAGEREF _Toc358038850 \h 13 HYPERLINK \l _Toc358038851 六、结论 PAGEREF _Toc358038851 \h 15 PAGE \* MERGEFORMAT 5 一、设计题目 柴油-电力机车传动电机的转速控制 柴油机有着十分广泛的用途，它可用来驱动内燃机车的传动电机，从而保证重型列车的正常运行。但是柴油机的工作效率对转速非常敏感，因此为了提高其工作效率，应该控制传动电机的转速。图中给出了柴油内燃机车的电力传动模型。 柴油机 柴油机 wr vr v0 vd常量 放大器 if Lf Rf ia L 发电机 电机 测速机 负载w0，J，b vf Vg 图1-1 转速控制模型 移动输入电位计的游标，可设置控制阀的位置，从而设定传动电机的预期转速wr。负载转速w0是受控变量，其实际值由测速机测量。测速机由电机轴上的皮带驱动，其输出电压v0是系统的反馈变量。由于输入电位计提供了预期参考电压，由此可求得参考电压与反馈电压间的偏差为( vr - v0 )。放大器将偏差电压放大后，生成电压信号vf，并用作直流发电机的线圈磁场电压。 在电力传动系统中，柴油机的输出转速恒为wq，直流发电机由柴油机驱动，其输出电压Vg是电枢控制直流电机的驱动电压。此外电枢控制直流电机的励磁磁场电流i也保持恒定不变。在上述条件下，由于VR的作用，直流电机将产生力矩T，并使负载转速w0逐渐趋近于预期转速wr。 已知： 电机的反电动势系数为Kb＝31/50； 与电机有关的参数为J=1，b=1，La=0.2，Ra=1； 发电机有关的参数为励磁电阻Rf=1，励磁电感Lf=0.1，Lg=0.1，Rg=1； 测速机增益Kt=1； 发电机常数Kg，电机常数Km自定； 二、系统的工作原理 本系统利用移动输入电位计的游标，可设置控制阀的位置，从而设定传动电机的预期转速wr，在移动输入电位计两端加有电源，每当游标移动一定距离，电位计上输出电压也跟随变化，该变化的电压（由输入电位计提供的的预期参考电压）与电动机反馈回来的电压值v0进行比较，得到一个电压差vr - v0。电压差V1输入运算放大器K，根据放大器“虚短”与“虚亏”方法，放大器K的放大系数为540，电压差V1经过放大器K放大后输出电压信号V2，并用作直流发电机的线圈磁场电压。在电力传动系统中，柴油机的输出转速恒为wq，直流发电机由柴油机驱动，其输出电压Vg是电枢控制直流电机的驱动电压，直流电机带动负载转动并由测速机测量其实际转速w0。测速机由电机轴上的皮带驱动，其输出电压v0是系统的反馈变量。此外电枢控制直流电机的励磁磁场电流i也保持恒定不变。 其中，控制系统的被控对象是电动机，发电机；被控量是电压；系统的输入量为转速wr，输出量为转速w0；给定量是