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LOGO LOGO 步进电机定位控制器EDA设计 北方民族大学 电气信息工程学院 08 流程图 设计要求 1 设计框图 2 设计模块 3 仿真测试 4 仿真测试 5 总结 6 设计要求 本设计是一个基于FPGA的四相电机定位控制，能根据用户输入要求，确定电机转过的角度。并且根据用户输入的数据不同，选择最快捷的激磁方法。 四相步进电机工作原理 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开， 如A相通电，由于磁场作用，齿1与A对齐，其他小齿与励磁绕阻相互错开。 四相步进电机工作原理 磁场方 向 0 45 90 135 180 225 270 315 端口信号 /B/ABA 0001 0111 0010 0110 0100 1100 1000 1001 一相激磁 1 1 1 1 二相激磁 1 1 1 1 一.二相激磁 1 1 1 1 1 1 1 1 设计框图 按键输入 系统时钟CLK 方向设定 移动定位控制 编码输出模块 FPGA 步进电机 数码显示 设计模块及其仿真 模块一：步进电机的方向设定。 源程序 step_motor_direction:block signal cntinc:integer range -2 to 2; signal cntini:integer r