第一章-平面机构的自由度..pptVIP

机械设计基础 任课教师：石志新 南昌大学机电工程学院 第一章 平面机构的自由度 1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，目前工程中常见的机构大多属于平面机构 空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 讨论机构满足什么条件构件间才具有确定的相对运动，对于分析现有机构或设计新机构都很重要 工程设计中，通常都用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 1-1 运动副及其分类 自由度：具有的独立运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 运动副：两构件直接接触并能产生—定运动的联接。 接触方式有哪些？  高副：两构件通过点或线接触组成的运动副； 1-2 平面机构运动简图 机构运动简图：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图； 运动副的符号 构件的表示 构件的分类 机构中的构件分为三类：(1)固定构件(机架) ：用来支承活动构件(运动构件)的构件，如汽缸体 (2)原动件(主动件)：运动规律己知的活动构件。（输入构件），如活塞。 (3)从动件：随原动件的运动而运动的其余活动构件，其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。如连杆、曲轴，曲轴是输出构