清华大学PPT自动控制系统和应用第10章.pptVIP

第10章 自动控制系统的校正 （时间：3次课，6学时） 第10章 自动控制系统的校正 前已论及，控制系统是为完成特定任务而设置的一系列元件的组合。为完成既定任务，需对控制系统提出要求，通常以性能指标来表示，这些指标常常与精度、相对稳定性和响应速度等有关。当系统通过调整参数(如增益)也不能全面满足性能指标要求时，就需对系统进行校正。 本章将首先介绍系统校正的有关概念，接着特别介绍串联校正中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后—超前校正和PID校正，以及反馈校正和顺馈补偿。应掌握各种校正的特点，对系统性能的影响及其实现的方法。 第10章 自动控制系统的校正 10.1 系统的校正 10.2 串 联 校 正 10.3 PID校正 10.4 反 馈 校 正 10.5 顺 馈 补 偿 10.1 系统的校正 10.1.1 校正的含义 10.1.2 校正的实质 10.1.3 校正方式 10.1 系统的校正 10.1.1 校正的含义 一个系统的性能指标总是根据它所要完成的具体任务规定的。一般情况下，几个性能指标的要求往往是矛盾的，例如，增大开环增益能减少稳态误差，但又会影响系统的瞬态响应，甚至破坏系统的稳定性。也就是说，仅仅依靠调整参数，并不一定能使系统全面地满足性能指标的要求。此时，可在原有系统中，有目的地增添一些装置或元件，使系统全面地满足性