弱标定立体图像对的欧氏极线校正框架.pdfVIP

第22卷第7期 光学精密工程 V01．22NO．7 andPrecision 2014年7月 Optics Engineering Jul．2014 文章编号1004924X(2014 弱标定立体图像对的欧氏极线校正框架 李国栋L2，田国会弘，王洪君1，尹建芹3 (1．山东大学信息科学与工程学院，山东济南250100； 2．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061； 3．济南大学信息科学-9工程学院，山东济南250022) 摘要：为了快速且直观地对相机弱标定(即相机内参数已知而外参数未知)情况下的立体图像对进行欧氏极线校正，提 出了一套完整的欧氏极线校正框架。首先，针对两视图对应相机的位姿信息估计问题，提出一种新的不依赖矩阵奇异值 分解运算的本质矩阵分解和唯一解确定算法。然后，对传统欧氏极线校正问题进行推广，并利用估计