基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究.pdfVIP

第39卷第6期 南京理工大学学报 v01．39No．6 of Joumal ofscienceand 2015年12月 N觚jinguniversity Technology Dec．2015 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究 李晓春，单梁，李军 (南京理工大学自动化学院，江苏南京210094) 摘要：为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性，该文根据三角法测距原理推导 了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型，并给出了激光照射点在三维空间中的坐标 公式。针对复杂背景下光线的提取，提出了一种基于最优分区搜索的算法，即在确定目标区域 后仅在区域附近运用改进的灰度重心法提取光线中心点像素。实验结果显示，该设计模型及提 取算法能够有效减少环境中噪声的影响，真实复现三维空间场景。 关键词：最优分区搜索法；线结构激光；三角法测距；测距成像系统；灰度重心法 中图分类号：唧9l 文章编号：1005—9830(2015)06—0680—06 DOI：10．14177／i．cnki．32一1397n．2015．39．06．008 methodoflinestmcture 0ptimal hIla酉ng laser眦ing Li Jun Xiaochun，ShanLiang，Li of (School 210094，China) Automation，NUST，Nanjing orderto the ofthe extractionintIle Abst阳d：In impmVeaccuracylightpixelpoint triangulation of b鹊edon山elinestructure method，a modelthe and isdeduced physicaLl r蛐ging imagingsystem laser tothe coordinatefo珊ulaoftllelaser inthe accordingtriangulationraIlgingprinciple．A point three is newmethodis basedon search dimensional(3-D)spacegiVen．A pmposed optimalpartition forthe extractionofthe linecenterisextractedthe light complexenvironment，thepix nearbytarget area the center after the resultsshowthatthis usinggray approachdetenniningarea．Experimental modelandtheextractionmethodcanreducetheinⅡuenceoftheenvironmentaIld