基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法.pdfVIP

第43 卷增刊 红外与激光工程 2014 年12 月 Vol.43 No.S Infrared and Laser Engineering Dec.2014 基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法 1 1 1 1 1 2 1 1 1 肖志涛 ，卢晓方 ，耿 磊 ，张 芳 ，吴 骏 ，李月龙 ，郎建业 ，甘 鹏 ，刘 洋 (1. 天津工业大学电子与信息工程学院，天津 300387 ； 2. 天津工业大学 计算机科学与软件学院，天津 300387) 摘 要 针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题，提出了基于极 线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先，通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视 双目标准几何结构，使匹配点对 左右相机上的成像点位于同一水平线上。然后，采用双线性内插法 获取校正后新相位图像对，并提出一种基于相位区域匹配的立体匹配算法，获得初始匹配点。最后， 提出采用最小二乘拟合将初始匹配点附近 3伊3 邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面，然后求解得 到该曲面的局部最小值，得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标。通过对标准平板平面度进 行测量与精度分析，表明该方法能够快速、准确的实现立体匹配。 ； 关键词 投影光栅相位法 极线校正； 亚像素匹配； 相位图 中图分类号 TP391.4 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014)S-0225-06 Sub pixel matching method based on epipolar line rectification 1 1 1 1 1 2 1 Xiao Zhitao , Lu Xiaofang , Geng Lei , Zhang Fang , Wu Jun , Li Yuelong , Lang J ianye , 1 1 Gan Peng , Liu Yang (1. School of Electronics and Information Engineering , Tianj in Polytechnic University , Tianj in 300387 ,China ； 2. School of Computer Science Software Engineering , Tianj in Polytechnic University , Tianj in 300387, China) Abstract: In order to improve the efficiency and accuracy of the projecte d grating three dimensional measurement system, a sub pixel matching method based on epipolar line rectification was proposed. Firstly