基于脊线预配准的肋骨骨折钢板预弯算法研究.pdfVIP

高技术通讯2011年第21卷第3期：285—290 doi：10．3772／j．issn．1002—0470．2011．03．011 基于脊线预配准的肋骨骨折钢板预弯算法研究① 刘 斌②’ 欧宗瑛“ 赵德伟“。 王卫明”。 韩 军”” (‘大连理工大学国家级示范性软件学院 大连116620) (“大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024) (”’大连大学附属中山医院大连116001) (“”大连现代高技术发展有限公司 大连116025) 摘 要 提出了一种可以在肋骨骨折手术前获取目标固定钢板几何参数的仿真方法。其 主要操作步骤包括：通过Cr扫描获取骨折部位的序列断层图像，利用Curvelet变换对CT 序列图像进行去噪处理并建立三维模型；根据肋骨的形状特征，提取两段断骨的脊线进行 空间预配准；并驱动两段断骨进行模型预配准。使用网格模型内三角面片的面积特征分 割得到两个断骨截面；采用基于非迭代估计的配准方法对两个断骨截面进行配准操作，并 驱动两个断骨进行模型精配准；拟合出预弯钢板的形态，测量其几何参数。通过对两例成 年肋骨骨折进行的模拟实验，证明此方法可以精确地建立预弯钢板模型，缩短手术时间， 提高手术质量。 关键词脊线，肋骨骨折，预配准，钢板预弯 目前，国内外针对计算机辅助钢板预弯的研究 0 引言 尚处于起步阶段。国外学者Ellis等从计算机导航 角度提出了2l世纪计算机辅助矫正外科的工作展 骨折指的是由于外伤或病理等原因造成的骨质 望…，Tsai等从骨骼体数据操纵角度模拟了骨关节 部分断裂或完全断裂，其中，肋骨骨折的发生几率最 修复后的形态【20；国内学者Fu等讨论了CAoS治疗 高且危害性最大，容易引起胸内脏器及大血管损伤。 的硬件系统模型13 J，Yang等建立了骨折愈合过程的 目前，针对完全断裂肋骨骨折的治疗主要采用人工 三维有限元模型【4]。上述研究成果在一定程度上推 复位与小钢板内固定相结合的方法，即采用人工手 动了计算机辅助环境下骨科I临床治疗的发展，但就 段使断骨恢复到健康时的解剖形态，然后利用医用 计算机辅助钢板预弯技术而言，相关文献较少，研究 螺丝钉和钢板将两截断骨固定。手术中，医生将患 方法没有统一，没有提出清晰合理的处理流程，也没 者骨折部位的肌肉等软组织切开，露出断骨，然后根 有给出一个合理的解决方案。 据人工复位后的肋骨形状对钢板进行手工折弯。折 在这种情况下，本文作者进行了针对性的研究， 弯过程中医生需反复对钢板进行处理并与复位后的 提出了一种模拟肋骨骨折钢板预弯的方法，即首先 肋骨进行比对，以便于折弯后的钢板能够与肋骨良 提取断骨模型的脊线并实施基于脊线的预配准，然 好贴合。这种手术的缺点是创伤大、术中出血多、手 后通过对网格分割得到的两个断骨截面数据点集实 术时间长，容易引发神经血管损伤、感染、骨折不愈